标签：as text class c 编码 接口 需要 设置 注意
一般驱动器为9pin接口：(1：VCC 2：限位近端 3：限位远端 4：GND):电源是供给限位器的 ,5：A+ 6：A- 7:B+ 8:B-
注意驱动器的电流大小和细分设置，电流一般1A左右 电流过大 ，驱动器和电机越烫。细分数决定了电机转一圈需要多少个脉冲数。
如细分是6400，6400意味着，控制器（控制器是指运动控制卡、PLC、数控系统等其他可以发脉冲的装置）发送6400个脉冲后，电机能够转一周。这样能够调整整个系统的精度，同时还能提高电机运行的平稳性。
光栅信号接法：
1：注意：光栅信号供电的地和输入信号的地连接。（注意光栅尺的2号引脚是5V的地，应该共板卡的地，4号引脚是接外壳，连接机箱或者插头屏蔽外壳）
2：光栅信号A+ A- B+ B- R+ R-连接2410控制卡的EA+ EA- EB+ EB- EZ+ EZ-。
3：注意dmc2410连接编码器等设备时，他的EA+ EA- EB+ EB- EZ+ EZ-信号角在编码器信号输入接口X2.需要通过电缆线将X2和板卡相连接。
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