标签：链接 论坛 dbus imu 背景 代码实现 没有 开始 机制
19年参加了robomaster，负责了一部分电控的工作，当时刚入队时也是小白，一路上学了很多的东西，挺想整理出来留给将来入坑的同志们，这是一方面。
另一方面是自己入视觉坑的时候，读到了一个RM前辈写的系列教程（微信@江达小记），感觉写的非常好，然后就开始好奇为什么电控这边没有一个类似的教程呢？（哈工大在慕课上有视频教程，但是和我理想中的还是有一些区别）
所以综合考虑之后，打算开个坑写一些RM电控中的基础技术要点，像自瞄和功率控制这些就不写了，因为论坛上有很多很好的开源贴。
这个系列教程会保持更新，示例的代码使用官方开源的2019版代码，论坛链接为https://bbs.robomaster.com/thread-7717-1-1.html
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原文地址：https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/11582006.html
