标签：img inf 能力 细节 系统 mic 部分 技术 个人
本讲的文字内容主要用于描述图片，这张思维导图是我在阅读ORB-SLAM2源码时记录的，ORB-SLAM2系列的博客全部都是根据思维导图中的内容扩充的。可以说，这个思维导图就是我对ORB-SLAM2的大部分的理解。但因为个人能力有限，理解难免有所偏颇，望大家见谅。
这次，我就不私藏了。贡献给大家阅读。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/yepeichu/p/11602502.html
