标签：main 像素 程序 ros inf image pcs img work
最近接触点云比较多，如果把图像投影到点云应该挺有意思。
首先需要载入图像，然后做个球或其他什么形状的点云，这里可以参考球坐标公式。
最后通过pcshow将像素输出到点云上即可。
原图：
投影后的点云：
代码如下：
clear all; close all; clc; img = imread(‘lena.jpg‘); [m,n,d]=size(img); I=reshape(img,[],d); R=1; x=zeros(m*n,1); y=zeros(m*n,1); z=zeros(m*n,1); num = 0; %做个球。。。 for j=-pi/2:pi/n:pi/2-pi/n for i=0:2*pi/m:2*pi-2*pi/m num=num+1; x(num) = R.*cos(j).*cos(i); y(num) = R.*sin(j).*cos(i); z(num) = R.*sin(i); end end pcshow([x y z],[I I I]); %如果是彩色图：pcshow([x y z],I);
本篇是参考matlab中pcshow例子写的，区别是例子中没有显性的写球坐标公式，其实都差不多，使用全景图效果应该更好些。
matlab帮助文档：
https://ww2.mathworks.cn/help/vision/ref/pcshow.html?requestedDomain=cn
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原文地址：https://www.cnblogs.com/tiandsp/p/11613889.html
