标签：球面 长度 经纬度 mamicode jpg com 空间 法线 经纬
N:法线长。
注：法线长N=P0K被赤道面截为两部分，位于赤道面和端半轴之间的长度是Ne2，介于赤道面和椭球面之间的部分是N-Ne2。
椭球面上经纬度坐标转空间直角坐标
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