标签：gnss 世界 orm code 依次 残差 div form 坐标系转换
本标准规定了大地测量控制点坐标转换到2000国家大地坐标系的技术要求,包括重合点选取、标转换模型、转换方法、精度评价等。
本标准适用于地方独立坐标系、1954北京坐标系、1980西安坐标系、WGS-84坐标系，以及ITRF框架下的大地测量控制点向2000国家大地坐标系的坐标转换。
采用适用的转换模型和转换参数，将大地测量控制点坐标从某一坐标系转换到另一坐标系。
根据板块运动速度计算测站的速度,并依据计算速度将站点坐标从某-.历元归算到另一历元。
两坐标系转换时，新坐标系原点在原坐标系中的坐标分量。
两坐标系转换时,把原坐标系中的各坐标轴左旋转到与新坐标系相应的坐标轴重合或平行时，坐
标系各轴依次转过的角度。
两坐标系转换时引人的两坐标系的长度变化参数。
GNSS观测或数据处理中所选用的起算时刻。
GNSS观测数据对应的时刻或观测时段中选用的某一时刻。
地球岩石圈一个板块对于另一个板块的相对运动。
在国家测绘地理信息局GPS A、B级网,中国人民解放军总参测绘导航局GPS-、二级网,中国地震局"中国地壳运动观测网络工程"三个大规模GPS网的基础上，进行统一.平差后得到的以三维地心坐标为特征的高精度国家级大地控制网。
CORS连续运行基准站(continuously operating reference station)
CPM-CGCS2000 2000 国家大地坐标系板块模型(China Plate Model- CGCS2000)合额
IGS国际GNSS服务组织(International GNSS Servce)
ITRF国际地球参考框架(international terrestrial reference frame)
GNSS全球导航卫星系统(global navigation satellite system)
WGS-84 1984 世界大地坐标系( World Geodetic System 1984)
a)国家级卫星导航定位基准站点;
b)2000国家GPS大地控制网点;
c)国家一、二、三、四等天 文大地点;
d)省、地市级卫星导航定位基准站点;
e)省、地市级卫星大地控制网C级点、D级点;
f)其他1954北京坐标系、1980西安坐标系及相对独立的平面坐标系下的控制点。
3.1.1 a)、b)、c)三类控制点已有2000国家大地坐标系坐标,d)、e)两类控制点应归算到2000国家大地坐标系,f)类控制点应转换到2000国家大地坐标系。
4.2.1. 坐标转换模型包括以下6种形式:
a)空间直角坐标转换模型:包括布尔莎模型和莫洛坚斯基模型,用于不同参考椭球间的空间直角坐标转换,重合点坐标为X、Y和Z;共7个转换参数,即3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数。
b) 三维七参数大地坐标转换模型:用于不同参考椭球间的大地坐标转换,重合点坐标为B、L和H;共7个转换参数,即3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数。
c) 二维七参数大地坐标转换模型:用于不同参考椭球间的椭球面上大地坐标转换，重合点坐标为B和L;共7个转换参数,即3个平移参数、3个旋转参数和1个尺度参数。
d) 三维四参数空间直角坐标转换模型:用于不同参考椭球间的空间直角坐标系间的坐标转换，重合点坐标为X、Y和Z;共4个转换参数,即3个平移参数和1个旋转参数。
e) 二维四参数平面坐标转换模型:用于不同高斯投影平面坐标转换，重合点坐标为x和y;共4个转换参数,即2个平移参数、1个旋转参数和1个尺度参数。
f)多项式拟合模型:有椭球面和平面两种形式。
4.2.2. 坐标转换模型详见附录B。
各种坐标转换模型及适用范围见表2。
省、地市级卫星导航定位基准站坐标向2000国家大地坐标系的归算，每年应定期归算1次,使用连续观测时间不少于1个月的观测数据。
来基准控制点应选择我国周边稳定的IGS站、国内IGS站及国家级卫星导航定位基准站,数量不少于10个,并遵循以下原则:
a) 连续性:测站连续观测3年(或以上)。
B) 稳定性:站点坐标变化很小,具有已知的点位速度。
c) 高精度:点位速度值精度优于3 mm/a。
d) 多种解: IGS站点具有至少3个不同国际分析中心的速度值,并且残差小于3 mm/a。
e)均衡性:站点尽量均匀分布。
f)精度一致性:站点间坐标精度应在同一数量级,并且速度值的精度也应在同一数量级。
对卫星导航定位基准站观测数据进行处理与平差,获得各站点在现ITRF框架、观测历元下的坐标。省、地市级卫星导航定位基准站作为某区域2000国家大地坐标系框架基准,应将相邻省、地级市的邻近卫星导航定位基准站纳人该区域并与该区域卫星导航定位基准站一同处理。
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