标签：一个 png 证明 投影 alt ima 信息 style 变换
结论：利用单目不能获取外界环境的尺度信息
下图为在一个先验的环境中，利用单目得到的投影关系图
下面我将证明：当把场景扩大k倍，并保证旋转不变且平移扩大k倍时，变换前后同一个3D点X的像素坐标不变。
相机的像素坐标与3D点的坐标关系为：
单目与空间尺度
原文地址：https://www.cnblogs.com/npulzb/p/11640733.html
