标签：png 意思 mic src 旋转 nbsp code 技术 bsp
我认为用李代数表示旋转的
对于函数:
对其用扰动模型求导表示为:
上述表示法的意思是:用一个0附近的李代数对应的李群乘在目标函数中的
s
李代数扰动模型的理解
原文地址：https://www.cnblogs.com/npulzb/p/11644812.html
