1. 高级控制定时器 TIM1 TIM8
2. 通用定时器 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5
3. 基本定时器 TIM6 TIM7

定时器：
1. 16/32位 向上 向下 上下 计数模式， 自动重装载计数器 TIMx_CNT
2. 16位可编程（实时修改） 预分频器(TIMx_PSC) 
3. 4个独立通道(TIMx_CH1 ~ 4)
    输入捕获
    输出比较
    PWM生成
    单脉冲模式
4. 可以和外部定时器集联

定时器结构框图分为5部分
时钟产生部分
定时器部分
输入比较部分
输出比较部分
寄存器部分

时钟产生来源：
1. 内部时钟      　　APB1（CLK_INT） (*)
2. TIMx_ETR     　　外部引脚输入
3. ITRx            内部触发输入，定时器集联
4. TL1FP1/2        来自于定时器外部通道

主要是内部时钟，最后输出 [ CK_PSC ]

时基电路：
将 CK_PSC 通过 [ PSC预分频器 ] 进行分频得到 [ CK_CNT ] 得到最终时钟
通过 [ CNT计数器 ] 和 计数模式 进行计数， 当计数结束后触发 [ 自动重装载计数器 ]

输入捕获：
输入捕获 每一个通用定时器有4个通道 [ TIMx_CH1/2/3/4 ]

输出比较：
比如说现在定时器是从 0-100 向上计数
如果把 [ 捕获比较寄存器 ] 的值设置为 v = 50；
如果 当前值 < v 则输出高电平， 当前值 > v 则输出低电平
那么效果就是 0-50 输出高电平， 50-100 输出低电平， 实现通道输出
通过控制 V 的值 就能改变占空比，  实现PWM。