标签：决定 分割 就是 ring rect bsp max 简单的 目标
Deep Plug-and-Play Super-Resolution for Arbitrary Blur Kernels：
一旦退化模型被定义，下一步就是使用公式表示能量函数(energy function，也可以称为目标函数).通过MAP(Maximum A Posterriori) probability， 能量函数能够被给出：
$min_{x}\frac{1}{2\sigma^{2}}||\textbf{y} - (x\downarrow_{s})\otimes \textbf{k}||^{2} + \lambda \Phi(x)$
其中$\frac{1}{2\sigma^{2}}||\textbf{y} - (x\downarrow_{s})\otimes \textbf{k}||^{2}$ 是数据保真项或似然项，它由退化函数决定，$\Phi(x)$是一个正则化项或先验项，其中$\lambda$是正则化系数；
对于判别学习方法(discriminative learning method) ,前向传播模型恰恰对应了一个能量函数，退化模型被训练成对的高分辨率和低分辨率的图像对隐式的定义。这解释了为什么现在DNN-based SISR方法训练在双三次退化对于真实图像表现很差。
为了求出上面的式子，我们首先采用变量分割技术引入一个辅助变量$\textbf{z}$,得到下式这个相等的优化公式：
$\hat{x} = argmin_{x} \frac{1}{2\sigma^{2}}||\textbf{y} - \textbf{z} \otimes \textbf{k}||^{2} + \lambda \Phi(x)$
$subject to \textbf{z} = \textbf{x}\downarrow_{s}$
我们处理上式使用半二次分割(half quadratic splitting, HQS)算法，注意其他算法比如ADMM也能够被使用。
一般的，HQS最小化这个涉及一个增加的半二次惩罚项问题，来处理上式。目标函数写为：
$L_{\mu}(\textbf{x},\textbf{z}) = \frac{1}{2\sigma^{2}}||\textbf{y} - \textbf{z} \otimes \textbf{k}||^{2} + \lambda \Phi(x) + \frac{\mu}{2}||\textbf{z} - \textbf{x}\downarrow_{s}||^{2} $
其中 $\mu$ 是一个惩罚参数，一个非常大的$\mu$会强迫$\textbf{z}$近似相等于$\textbf{x}\downarrow_{s}$，通常，$\mu$在接下来的迭代求解过程中以非下降阶(non-descending order)的形式变化。
$z$和$x$ 可以看作是一个交替最小化问题，使用下面两个公式表示:
$\textbf{z}_{k+1} =$ argmin$_{\textbf{z}}||y - \textbf{z} \otimes \textbf{k}||^{2} + \mu\sigma^{2}||\textbf{z} - \textbf{x}_{k}\downarrow_{s}||^{2}$(7)
$\textbf{x}_{k+1}$ = argmin$_{\textbf{x}} \frac{\mu}{2}|| \textbf{z}_{k+1} - \textbf{x}\downarrow_{s} ||^{2} + \lambda \Phi(x)$
特别地，通过假设卷积是在圆形边界条件下进行的，Eqn(7)具有快速闭合形式的解法:
$\textbf{z}_{k+1} = \textit{F}^{-1} (\frac{\bar{\textit{F}(\textbf{k})}\textit{F}(\textbf{y}) + \mu\sigma^{2} \textit{F}(x_{k}\downarrow_{s})}{\bar{\textit{F}(\textbf{k})}\textit{F}(\textbf{k}) + \mu \sigma^{2}})$
Learning Deep CNN Denoiser Prior for Image Restoration：
Method：
--可以帮助噪声先验(denoiser prior),which作为基于模型的最优化方法的其中一个模块来解决这些逆问题(e.g., deblurring).
--噪声先验通过判别式学习方法(discriminative learning method)获得;
So, 结合上面两点，==》通过CNN训练一个噪声器，加入到基于模型的最优化方法来解决其他的逆问题;
在变量分离技术的帮助下，我们可以同时使用两种方法的各自优点;
变量分割技术(variable spitting techniques):
变量分离技术(variable splitting technique)，如ADMM(alternating direction method of multipliers )，HQS(half quadratic splitting)方法，使得可以分别处理保真项(fidelity term)和正则项(regularization term)，其中正则项仅对应于去噪的子问题。因此，可以在基于模型的优化方法中使用discriminative denoisers,本文的目标在于训练一系列快速高效的discriminative denoisers，并把它们用于基于模型优化的方法中，解决求逆问题。不使用MAP相关方法，而是使用CNN学习denoisers。
(也可以理解为基于模型的方法一般需要反复迭代去解这个公式，而基于判别学习的方法则通过损失函数去学习先验参数。这里可以将两者进行结合，正则项可以对应于一个去噪的子问题，这个子问题可以通过判别式学习的去噪器去获得，从而带来图像先验，使得基于模型的方法可以快速工作)
贡献：
-训练出一系列CNN denoisers。使用变量分离技术，强大的denoisers可以为基于模型的优化方法带来图像先验。
-学习到的CNN denoisers被作为一个模块部分插入基于模型的优化方法中，解决其他的求逆问题。
半二次方分裂 Half Quadratic Splitting (HQS)
$\hat{x}=\left. arg \text{ }min \right|_{x} \frac{1}{2}|| y-H x||^{2}+\lambda \Phi(x) \text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }(2)$
引入辅助变量$z, z = x$,HQS尝试最小化下面的成本函数:
$L_{\mu}(x,z)=\frac{1}{2}|| y-H x||^{2}+\lambda\Phi(z)+\frac{\mu}{2}||z-x||^{2}\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }(5)$
$\mu$ 惩罚参数，在接下来的迭代求解过程中以非下降阶(non-descending order)的形式变化;
等式(5)可以被下面两个迭代的式子所解决：变量分割技术，
$x_{k+1}=\left. arg\text{ }min \right|_{x}|| y-H x||^{2}+\mu||x-z_k||^{2}\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }(6a)$
$z_{k+1}=\left. arg\text{ } min \right|_{z}\frac{\mu}{2} ||z-x_{k+1}||+\lambda\Phi(z)\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }(6b)$
可以看到保真项与正则化项被分开到两个子问题中
等式(6a)保真项在二次正则化最小二乘问题，有很多针对不同的退化矩阵的快速解法,最简单的解法是
$x_{k+1}=(H^{T}H+\mu I)^{-1}(H^{T}y+\mu z_{k}) \text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }(7)$
正则化项涉及在6(a)中，可以重写为(8)
$z_{k+1}=\left. arg\text{ } min \right|_{z} \frac{1}{2(\sqrt{\lambda / \mu})^2} ||x_{k+1}-z||^2+\Phi(z)\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }(8)$
通过贝叶斯概率公式，等式(8)可以看做是对应于一个去噪任务，噪声水平为$\sqrt{\lambda / \mu}$，所以可以通过去噪器实现求出$z_{k+1}$.
以噪声水平$\sqrt{\lambda / \mu}$高斯去噪器的去噪图像$x_{k+1}$.去噪器可以作为(2)的模块，为了强调这个，重写(8)
$z_{k+1}=Denoiser(x_{k+1},\sqrt{\lambda / \mu})\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }\text{ }(9)$
值得注意的是图像先验$\Phi$可以间接被去噪先验替代，这种解法有一些优点：
-- 他允许使用各种灰度和彩色降噪器去解决各种inverse 问题；
-- 求解Eqn2时，显式图像先验$\Phi(\cdot)$是未知的;
-- 利用多个互补(complementary)的去噪器，利用不同的图像先验，可以共同解决一个特定的问题;
论文解读《Deep Plug-and-Play Super-Resolution for Arbitrary Blur Kernel》
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原文地址：https://www.cnblogs.com/ChenKe-cheng/p/11669786.html
