问题来源：
西门子的1FK7二代电机，目前已经没有增量编码器。标准的编码器选项是单圈绝对值，或多圈绝对值。
在某些应用中，如印刷机的版辊、模切轴、飞剪电机等，需要使用外部开关来回零。下文描述了使用外部开关回零所需要的步骤。
1
在轴的编码器设置中，将单圈绝对值编码器配置为增量方式。只有增量编码器才可以选择主动回零选项“Active homing”。
2
在S120驱动参数P495中，设置使用外部开关代替电机零脉冲。只能使用快速输入点DI8~DI15。零点开关无法使用IO点模拟器，需要实际连接开关。
3
在Axis回零配置中，使用主动回零“Active homing”，并选择“Ecoder zero mark only”方式
4
使用simotion的homing指令完成回零动作。下图为回零过程中的变量变化顺序。
