Visual Question Answering with Memory-Augmented Networks
引用论文 Hierarchical Question-Image Co-Attention for Visual Question Answering
在一般的VQA问题中，我们使用梯度下降来更新模型，使用低频截断来减少答案分类数，这样会造成模型对低频答案得到的分数较低，难以得到正确答案。这篇文章介绍了一种新的Memory-Augmented方法来解决这一问题。
模型结构
模型主要有三大块
1. 问题及图像特征提取
这里使用了双向LSTM提取问题特征，而对于图像特征，这里是将图片输入CNN网络中，从它的一层池化层中输出，（如VGG-16从pool5层输出，得到矩阵为14 X 14 X 512），再reshape得到（196 X 512）的矩阵，这里的196就是CNN feature中的分区(region)数。
2. Sequential Co-Attention 协同注意力
这里用的是Parallel模型，主要是为了做attention提取出question与image的相关的特征。
First, compute a base vector $m_0$:
Visual attention:
where $W_v$, $W_m$, $W_h$ denote hidden states.
Question attention:
3. Memory Augmented Network
这里用到了一个LSTM作为memory controller
将h_t与memory中的所有记忆单元计算余弦相似度，再过softmax得到概率，再与$M_t$相乘得到记忆向量$r_t$，将$h_t$与$r_t$ concatenate到一起输入到分类网络中。
Memory 的更新
