标签：turn 结束 UNC alt 相对 图片 都对 机器人 根据
定义：功能程序能够返回一个特定数据类型的值，在其他程序中当做功能来调用。
功能程序的使用范围非常的广，熟练者可以根据不同的需求创建相对应的功能程序，功能程序固定格式：以FUNC开始，return结束。在ABB学习中很多同学都对功能程序一知半解，甚至在真正使用的时候无从下手。
在学习ABB期间，遇到过几种使用情况，特把它们整理归纳在一起，以便加深理解。
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