标签：修改 解决 target nmf ack 了解 结果 dap hang
前言：
非常不幸，树莓派没用多久，I2C接口无法detect。
抱着试一试的心理，到群里问了问，结果被人喷曰：“现在钱多人傻的人真多，什么都不懂，还玩树莓派”。
我心想，难道树莓派真的很“高大上”？
事情是这样：
前些天树莓派接到6wd机器人扩展板上玩了几天，接着上摄像头，摄像头工作。
但是没多久，可能是供电不足的缘故，树莓派WiFi突然不通，重启几次板子仍然没有解决。
后知后觉的我将树莓派插入电脑USB3.0口，WiFi恢复。
第二天试I2C，却I2C无法detect，犹如晴天霹雳，令人措不及防，修改参数，重装系统...
因为自己不是做硬件的，没设备进行调试，I2C坏掉的原因一直没有查出。
在这里，如果有幸遇上有缘人，能帮忙指导指导，还不吝赐教，万分感激！！！
（请勿见怪，不知什么原因，截的图无法上传，直接用了商家的图，如有不妥之处，请@）
废话少说，奉上解决办法：
因为也是刚刚拿到板子，对树莓派的了解知之甚少，摸索了大约两天。
后来找到Device Trees，发现里面的dtoverlay非常强大。
曙光出现在Changing i2c sda1 scl1 pin这篇文章，文章告诉我树莓派可以通过设置dtoverlay虚拟多个I2C接口。
抱着死马当作活马医的态度，按照文章，我修改dtoverlay，将其设置为i2c-gpio,bus=3,i2c_gpio_delay_us=2,i2c_gpio_sda=5,i2c_gpio_scl=6。
运行i2cdetect -l，出现了i2c-3设备：
root@raspberrypi:/home/pi# i2cdetect -l i2c-3 i2c i2c@3 I2C adapter i2c-1 i2c bcm2835 I2C adapter I2C adapter
运行i2cdetect -y 3，找到6wd：
root@raspberrypi:/home/pi# i2cdetect -y 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
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再修改6wd控制脚本的I2C bus，并运行，完美解决！
修改后的/boot/config.txt如下：
# Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces dtparam=i2c_arm=on #dtparam=i2s=on dtparam=spi=on dtoverlay=i2c-gpio,bus=3,i2c_gpio_delay_us=2,i2c_gpio_sda=5,i2c_gpio_scl=6
备注：
其中i2c_gpio_sda=5和i2c_gpio_scl=6分别指pin 29和pin 31。
标签：修改 解决 target nmf ack 了解 结果 dap hang
原文地址：https://www.cnblogs.com/herman1221/p/11761541.html
