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1.进入android_m6.0.1_sailfish/目录，执行命令：

source build/envsetup.sh

2.执行命令：#lunch

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3. 执行编译命令：# make -j8 2>&1 | teebuild-log.txt

（编译源码，j8 数字根据电脑配置填，提升编译速度的。）

4. 执行命令：# mmm

./packages/apps/fsl_imx_demo/simpleCamera

（单独编译具体目录中的simpleCamera）

5. 执行编译命令：# make snod

（将上一步编译出来的apk包含进镜像文件）

至此摄像头应用编译完成，编译成功生成的烧录文件在out/target/product/sabresd_6dq/目录下，分别是boot-sail-imx6q.img recovery-sail-imx6q.img u-boot-imx6q1.imx u-boot-imx6q2.imx boot-sail-imx6dl.img recovery-sail-imx6dl.img u-boot-imx6q1.imx u-boot-imx6q2.imx system.img。

不得不看的基于imx6单独编译simpleCamera APK教程

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原文地址：https://blog.51cto.com/14586215/2447116