标签：初步 驱动 cal 中心 很多 version pwm esc inject
单片机的外设
有很多单片机的外设，初步一看，被设计得莫名其妙，但是实际上该外设被设计出来的时候已经是考虑到了其专门的
应用场合。
1、比如freescale（NXP）的mpc5xxx系列单片机的FlexPWM，可以中心互补对称三相PWM。专门为电机驱动设计。
2、Injected conversion。也是专门为电机驱动设计的。
3、CTU也可以认为是专门为电机驱动设计的。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/praiseslow/p/11794839.html
