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ros学习第五讲：机器人感知
1.首先，你要有一个摄像头，最好功能简单易学的，容易上手。
2.安装usb_cam启动摄像头。
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
转自：https://www.corvin.cn/535.html
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原文地址：https://www.cnblogs.com/AIboy/p/11801160.html
