RT-Thread 在stm小内存系列产品的nano+msh完整移植教程

如果需要其他外设，正常配置就好。
也可以后期自己写驱动。 推荐后期自己写。

因为RTT中有占用3个中断，所以这里将这3个中断去掉， 或者在代码前加上 __weak 声明弱函数，

cube-mx基本操作， 这里生成MKD5的工程，并打开。
到这里nano已经移植完成，可以正常使用多线程。但是我还要移植好用的msh命令行。

这是打开工程后已有的文件，话说官方的工程结构真的，无力吐槽。

值得注意的是 uart_config.h，不同类型核心芯片的串口配置在 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/v3.1.2/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/config 下，需要根据实际进行下载，其他俩个文件为公用文件。

>>>> 官方这里用的是L4的demo，所以他用L4的文件，但是我现在是stm32l151, 查看文件夹也没有L1系列的，然后想了想，L1和F1系列差不多，就用了F1的文件。
>>>> 后期西药驱动配置文件也在这里拷贝。
>>>> 根据自己手上的芯片寻找对应的系列。

例程将 drv_usart.h 与 uart_config.h 放置在 /Inc 文件夹下；
将 drv_usart.c 放置在工程目录 /Src 文件夹下，
并且添加至工程 Application/User 目录（也可以放置在其他目录）

以上是官方的做法， 我们这里创建一个文件夹， 命名为 RT-Thread-driver,专门用于存放RTT驱动。
并且将drv_usart.h 和 drv_usart.c 放入其中， 注意在工程中添加头文件路径，基本操作，这里不讲。
并且在工程中添加drv_usart.c文件。

在 drv_usart.c 文件中，注释多余头文件如下

//#include "board.h"
//#include "drv_config.h"
//#include <drv_log.h>

在 drv_usart.h 文件中，注释多余头文件如下

//#include <drv_common.h>
//#include "drv_dma.h"

增加必要头文件
在 drv_usart.h 文件中，添加头文件如下

#include "stm32l1xx_hal.h"        //这里跟你你自己的工程添加，我的是stm32l1xx系列 
#include "uart_config.h"

编译，这个时候如果有提示uart_dma.h 之类关于dma头文件没有找到的，就注释掉

编译，如果出现以下错误
UART_INSTANCE_CLEAR_FUNCTION

进行全局搜索这个宏定义

发现这里并没有被打开，看一下条件，是要定义SOC_SERIES_STM32F1 , 定义成接近你芯片的宏好了，在rtconfig.h文件中定义

这时候UART_INSTANCE_CLEAR_FUNCTION宏定义被打开。

在 board.c 文件的函数 rt_hw_board_init 中，添加代码如下

#ifdef RT_USING_SERIAL
    extern void rt_hw_usart_init();
    rt_hw_usart_init();
#endif  



//注意，代码添加在rt_console_set_device之前， 否则，好像shell是用不了的，应该是console未能初始化。
//添加在前面就没关系，这里因为是官方没有指明的地方。
//具体原因可以debug模式下，RT_CONSOLE == NULL？ 的if分支不同。
//如果编译报错，就把extern 注释掉。

在 rtconfig.h文件中，
添加以下宏定义：
#define FINSH_THREAD_NAME "tshell"
#define FINSH_USING_HISTORY                //开启系统FinSH时：使用历史命令
#define FINSH_USING_SYMTAB                //开启系统FinSH时：定义该宏开启使用Tab键，未定义则关闭
#define FINSH_CMD_SIZE 80

最后一步，删掉main函数中的所有内容， 
尤其是
HAL_Init();
SystemClock_Config();
不然clock会有问题哦。

到这里，msh就已经移植好了。

编写test.c 添加到工程中。

#include "app_rtthread.h"

int test(void)
{
    while(1)
    {
        rt_kprintf("hello rtt\n");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
    return 0;
}

MSH_CMD_EXPORT(test, this is a test app);