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5. SOFAJRaft源码分析— RheaKV中如何存放数据?

时间:2019-11-10 17:19:11      阅读:89      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:when   address   发布   rms   null   ima   help   spin   sub   

概述

上一篇讲了RheaKV是如何进行初始化的,因为RheaKV主要是用来做KV存储的,RheaKV读写的是相当的复杂,一起写会篇幅太长,所以这一篇主要来讲一下RheaKV中如何存放数据。

我们这里使用一个客户端的例子来开始本次的讲解:

public static void main(final String[] args) throws Exception {
    final Client client = new Client();
    client.init();
    //get(client.getRheaKVStore());
    RheaKVStore rheaKVStore = client.getRheaKVStore();
    final byte[] key = writeUtf8("hello");
    final byte[] value = writeUtf8("world");
    rheaKVStore.bPut(key, value);
    client.shutdown();
}

我们从这个main方法中启动我们的实例,调用rheaKVStore.bPut(key, value)方法将数据放入到RheaKV中。

public class Client {

    private final RheaKVStore rheaKVStore = new DefaultRheaKVStore();

    public void init() {
        final List<RegionRouteTableOptions> regionRouteTableOptionsList = MultiRegionRouteTableOptionsConfigured
            .newConfigured() //
            .withInitialServerList(-1L /* default id */, Configs.ALL_NODE_ADDRESSES) //
            .config();
        final PlacementDriverOptions pdOpts = PlacementDriverOptionsConfigured.newConfigured() //
            .withFake(true) //
            .withRegionRouteTableOptionsList(regionRouteTableOptionsList) //
            .config();
        final RheaKVStoreOptions opts = RheaKVStoreOptionsConfigured.newConfigured() //
            .withClusterName(Configs.CLUSTER_NAME) //
            .withPlacementDriverOptions(pdOpts) //
            .config();
        System.out.println(opts);
        rheaKVStore.init(opts);
    }

    public void shutdown() {
        this.rheaKVStore.shutdown();
    }

    public RheaKVStore getRheaKVStore() {
        return rheaKVStore;
    }
}

public class Configs { 
    public static String ALL_NODE_ADDRESSES = "127.0.0.1:8181,127.0.0.1:8182,127.0.0.1:8183";

    public static String CLUSTER_NAME       = "rhea_example";
}

Client在调用init方法初始化rheaKVStore的时候和我们上一节中讲的server例子很像,区别是少了StoreEngineOptions的设置和多配置了一个regionRouteTableOptionsList实例。

bPut存入数据

我们这里存入数据会调用DefaultRheaKVStore的bPut方法:
DefaultRheaKVStore#bPut

public Boolean bPut(final byte[] key, final byte[] value) {
    return FutureHelper.get(put(key, value), this.futureTimeoutMillis);
}

bPut方法里面主要的存放数据的操作在put方法里面做的,put方法会返回一个CompletableFuture给FutureHelper的get方法调用,并且在bPut方法里面会放入一个超时时间,在init方法中初始化的,默认是5秒。

接下来我们进入到put方法中:
DefaultRheaKVStore#put

public CompletableFuture<Boolean> put(final byte[] key, final byte[] value) {
    Requires.requireNonNull(key, "key");
    Requires.requireNonNull(value, "value");
    //是否尝试进行批量的put
    return put(key, value, new CompletableFuture<>(), true);
}

这里会调用put的重载的方法,第三个参数是表示传入一个空的回调函数,第四个参数表示采用Batch 批量存储
DefaultRheaKVStore#put

private CompletableFuture<Boolean> put(final byte[] key, final byte[] value,
                                       final CompletableFuture<Boolean> future, final boolean tryBatching) {
    //校验一下是否已经init初始化了
    checkState();
    if (tryBatching) {
        //putBatching实例在init方法中被初始化
        final PutBatching putBatching = this.putBatching;
        if (putBatching != null && putBatching.apply(new KVEntry(key, value), future)) {
            //由于我们传入的是一个空的实例,所以这里直接返回
            return future;
        }
    }
    //直接存入数据
    internalPut(key, value, future, this.failoverRetries, null);
    return future;
}
checkState方法会去校验started这个属性有没有被设置,如果调用过DefaultRheaKVStore的init方法进行初始化过,那么会设置started为ture。 这里还会调用init方法里面初始化过的putBatching实例,我们下面 看看putBatching实例做了什么。

putBatching批量存入数据

putBatching在init实例初始化的时候会传入一个PutBatchingHandler作为处理器:

this.putBatching = new PutBatching(KVEvent::new, "put_batching",
        new PutBatchingHandler("put"));

我们下面看看PutBatching的构造方法:

public PutBatching(EventFactory<KVEvent> factory, String name, PutBatchingHandler handler) {
    super(factory, batchingOpts.getBufSize(), name, handler);
}

这里由于PutBatching继承了Batching这个抽象类,所以在实例化的时候直接调用父类的构造器实例化:

public Batching(EventFactory<T> factory, int bufSize, String name, EventHandler<T> handler) {
    this.name = name;
    this.disruptor = new Disruptor<>(factory, bufSize, new NamedThreadFactory(name, true));
    this.disruptor.handleEventsWith(handler);
    this.disruptor.setDefaultExceptionHandler(new LogExceptionHandler<Object>(name));
    this.ringBuffer = this.disruptor.start();
}

在Batching构造器里面会初始化一个Disruptor实例,并将我们传入的PutBatchingHandler处理器作为Disruptor的处理器,所有传入PutBatching的数据都会经过PutBatchingHandler来处理。

我们下面看看PutBatchingHandler是怎么处理数据的:
PutBatchingHandler#onEvent

public void onEvent(final KVEvent event, final long sequence, final boolean endOfBatch) throws Exception {
    //1.把传入的时间加入到集合中
    this.events.add(event);
    //加上key和value的长度
    this.cachedBytes += event.kvEntry.length();
    final int size = this.events.size();
    //BatchSize等于100 ,并且maxWriteBytes字节数32768
    //2. 如果不是最后一个event,也没有这么多数量的数据,那么就不发送
    if (!endOfBatch && size < batchingOpts.getBatchSize() && this.cachedBytes < batchingOpts.getMaxWriteBytes()) {
        return;
    }
    //3.如果传入的size为1,那么就重新调用put方法放入到Batching里面
    if (size == 1) {
        //重置events和cachedBytes
        reset();
        final KVEntry kv = event.kvEntry;
        try {
            put(kv.getKey(), kv.getValue(), event.future, false);
        } catch (final Throwable t) {
            exceptionally(t, event.future);
        }
    //    4.如果size不为1,那么把数据遍历到集合里面批量处理
    } else {
        //初始化一个长度为size的list
        final List<KVEntry> entries = Lists.newArrayListWithCapacity(size);
        final CompletableFuture<Boolean>[] futures = new CompletableFuture[size];
        for (int i = 0; i < size; i++) {
            final KVEvent e = this.events.get(i);
            entries.add(e.kvEntry);
            //使用CompletableFuture构建异步应用
            futures[i] = e.future;
        }
        //遍历完events数据到entries之后,重置
        reset();
        try {
            //当put方法完成后执行whenComplete中的内容
            put(entries).whenComplete((result, throwable) -> {
                //如果没有抛出异常,那么通知所有future已经执行完毕了
                if (throwable == null) {
                    for (int i = 0; i < futures.length; i++) {
                        futures[i].complete(result);
                    }
                    return;
                }
                exceptionally(throwable, futures);
            });
        } catch (final Throwable t) {
            exceptionally(t, futures);
        }
    }
} 
  1. 进入这个方法的时候会把这个event加入到events集合中,然后把汇总长度和events的size
  2. 由于所有的event都是发往Disruptor,然后分发到PutBatchingHandler进行处理,所以可以通过endOfBatch参数判断这个分发过来的event是不是最后一个,如果不是最后一个,并且总共的event数量没有超过默认的100,cachedBytes没有超过32768,那么就直接返回,等凑够了批次再处理
  3. 走到这个判断,说明只有一条数据过来,那么就重新调用put方法,设置tryBatching为false,那么会直接走internalPut方法
  4. 如果size不等于1,那么就会把所有的event都加入到集合里面,然后调用put方法批量处理,当处理完之后调用whenComplete方法对返回的结果进行一场或回调处理

往RheaKV中批量put设值

下面我来讲一下PutBatchingHandler#onEvent中的put(entries)这个方法是怎么处理批量数据的,这个方法会调用到DefaultRheaKVStore的put方法。

DefaultRheaKVStore#put

public CompletableFuture<Boolean> put(final List<KVEntry> entries) {
    //检查状态
    checkState();
    Requires.requireNonNull(entries, "entries");
    Requires.requireTrue(!entries.isEmpty(), "entries empty");
    //存放数据
    final FutureGroup<Boolean> futureGroup = internalPut(entries, this.failoverRetries, null);
    //处理返回状态
    return FutureHelper.joinBooleans(futureGroup);
}

该方法会调用internalPut进行设值操作。

DefaultRheaKVStore#internalPut

private FutureGroup<Boolean> internalPut(final List<KVEntry> entries, final int retriesLeft,
                                         final Throwable lastCause) {
    //组装Region和KVEntry的映射关系
    final Map<Region, List<KVEntry>> regionMap = this.pdClient
            .findRegionsByKvEntries(entries, ApiExceptionHelper.isInvalidEpoch(lastCause));
    final List<CompletableFuture<Boolean>> futures = Lists.newArrayListWithCapacity(regionMap.size());
    final Errors lastError = lastCause == null ? null : Errors.forException(lastCause);
    for (final Map.Entry<Region, List<KVEntry>> entry : regionMap.entrySet()) {
        final Region region = entry.getKey();
        final List<KVEntry> subEntries = entry.getValue();
        //设置重试回调函数,并将重试次数减一
        final RetryCallable<Boolean> retryCallable = retryCause -> internalPut(subEntries, retriesLeft - 1,
                retryCause);
        final BoolFailoverFuture future = new BoolFailoverFuture(retriesLeft, retryCallable);
        //把数据存放到region中
        internalRegionPut(region, subEntries, future, retriesLeft, lastError);
        futures.add(future);
    }
    return new FutureGroup<>(futures);
}

因为一个Store里面会有很多的Region,所以这个方法首先会去组装Region和KVEntry的关系,确定这个KVEntry是属于哪个Region的。
然后设置好回调函数后调用internalRegionPut方法将subEntries存入到Region中。

组装Region和KVEntry的映射关系

我们下面看看是怎么组装的:
pdClient是FakePlacementDriverClient的实例,继承了AbstractPlacementDriverClient,所以调用的是父类的findRegionsByKvEntries方法
AbstractPlacementDriverClient#findRegionsByKvEntries

public Map<Region, List<KVEntry>> findRegionsByKvEntries(final List<KVEntry> kvEntries, final boolean forceRefresh) {
    if (forceRefresh) {
        refreshRouteTable();
    }
    //regionRouteTable里面存了region的路由信息
    return this.regionRouteTable.findRegionsByKvEntries(kvEntries);
}

因为我们这里是用的FakePlacementDriverClient,所以refreshRouteTable返回的是一个空方法,所以往下走是调用RegionRouteTable的findRegionsByKvEntries的方法
RegionRouteTable#findRegionsByKvEntries

public Map<Region, List<KVEntry>> findRegionsByKvEntries(final List<KVEntry> kvEntries) {
    Requires.requireNonNull(kvEntries, "kvEntries");
    //实例化一个map
    final Map<Region, List<KVEntry>> regionMap = Maps.newHashMap();
    final StampedLock stampedLock = this.stampedLock;
    final long stamp = stampedLock.readLock();
    try {
        for (final KVEntry kvEntry : kvEntries) {
            //根据kvEntry的key去找和region的startKey最接近的region
            final Region region = findRegionByKeyWithoutLock(kvEntry.getKey());
            //设置region和KVEntry的映射关系
            regionMap.computeIfAbsent(region, k -> Lists.newArrayList()).add(kvEntry);
        }
        return regionMap;
    } finally {
        stampedLock.unlockRead(stamp);
    }
}

private Region findRegionByKeyWithoutLock(final byte[] key) {
    // return the greatest key less than or equal to the given key
    //rangeTable里面存的是region的startKey,value是regionId
    // 这里返回小于等于key的第一个元素
    final Map.Entry<byte[], Long> entry = this.rangeTable.floorEntry(key);
    if (entry == null) {
        reportFail(key);
        throw reject(key, "fail to find region by key");
    }
    //regionTable里面存的regionId,value是region
    return this.regionTable.get(entry.getValue());
}

findRegionsByKvEntries方法会遍历所有的KVEntry集合,然后调用findRegionByKeyWithoutLock去rangeTable里面找合适的region,由于rangeTable是一个treemap,所以调用了floorEntry返回的是小于等于key的第一个region。
然后将region放入到regionMap里,key是regionMap,value是一个KVEntry集合。

regionRouteTable里面的数据是在DefaultRheaKVStore初始化的时候传入的,不记得的同学我给出了初始化路由表的过程:

DefaultRheaKVStore#init->FakePlacementDriverClient#init->
AbstractPlacementDriverClient#init->AbstractPlacementDriverClient#initRouteTableByRegion->regionRouteTable#addOrUpdateRegion
数据存放到相应的region中

我们接着DefaultRheaKVStore的internalPut的方法往下看到internalRegionPut方法,这个方法是真正存储数据的地方:

DefaultRheaKVStore#internalRegionPut

private void internalRegionPut(final Region region, final List<KVEntry> subEntries,
                               final CompletableFuture<Boolean> future, final int retriesLeft,
                               final Errors lastCause) {
    //获取regionEngine
    final RegionEngine regionEngine = getRegionEngine(region.getId(), true);
    //重试函数,会回调当前的方法
    final RetryRunner retryRunner = retryCause -> internalRegionPut(region, subEntries, future,
            retriesLeft - 1, retryCause);
    final FailoverClosure<Boolean> closure = new FailoverClosureImpl<>(future, false, retriesLeft,
            retryRunner);
    if (regionEngine != null) {
        if (ensureOnValidEpoch(region, regionEngine, closure)) {
            //获取MetricsRawKVStore
            final RawKVStore rawKVStore = getRawKVStore(regionEngine);
            //在init方法中根据useParallelKVExecutor属性决定是不是空
            if (this.kvDispatcher == null) {
                //调用RockDB的api进行插入
                rawKVStore.put(subEntries, closure);
            } else {
                //把put操作分发到kvDispatcher中异步执行
                this.kvDispatcher.execute(() -> rawKVStore.put(subEntries, closure));
            }
        }
    } else {
        //如果当前节点不是leader,那么则返回的regionEngine为null
        //那么发起rpc调用到leader节点中
        final BatchPutRequest request = new BatchPutRequest();
        request.setKvEntries(subEntries);
        request.setRegionId(region.getId());
        request.setRegionEpoch(region.getRegionEpoch());
        this.rheaKVRpcService.callAsyncWithRpc(request, closure, lastCause);
    }
}

这个方法首先调用getRegionEngine获取regionEngine,因为我们这里是client节点,没有初始化RegionEngine,所以这里获取的为空,会直接通过rpc请求发送,然后交由KVCommandProcessor进行处理。
如果当前的节点是server,并且该RegionEngine是leader,那么会调用rawKVStore然后调用put方法插入到RockDB中。

我们最后再看看rheaKVRpcService发送的rpc请求是怎么被处理的。

向服务端发送BatchPutRequest请求插入数据

向服务端发送put请求是通过调用DefaultRheaKVRpcService的callAsyncWithRpc方法发起的:
DefaultRheaKVRpcService#callAsyncWithRpc

public <V> CompletableFuture<V> callAsyncWithRpc(final BaseRequest request, final FailoverClosure<V> closure,
                                                 final Errors lastCause) {
    return callAsyncWithRpc(request, closure, lastCause, true);
}

public <V> CompletableFuture<V> callAsyncWithRpc(final BaseRequest request, final FailoverClosure<V> closure,
                                                 final Errors lastCause, final boolean requireLeader) {
    final boolean forceRefresh = ErrorsHelper.isInvalidPeer(lastCause);
    //获取leader的endpoint
    final Endpoint endpoint = getRpcEndpoint(request.getRegionId(), forceRefresh, this.rpcTimeoutMillis,
            requireLeader);
    //发起rpc调用
    internalCallAsyncWithRpc(endpoint, request, closure);
    return closure.future();
}

在这个方法里会调用getRpcEndpoint方法来获取region所对应server的endpoint,然后对这个节点调用rpc请求。调用rpc请求都是sofa的bolt框架进行调用的,所以下面我们重点看怎么获取endpoint

DefaultRheaKVRpcService#getRpcEndpoint

public Endpoint getRpcEndpoint(final long regionId, final boolean forceRefresh, final long timeoutMillis,
                               final boolean requireLeader) {
    if (requireLeader) {
        //获取leader
        return getLeader(regionId, forceRefresh, timeoutMillis);
    } else {
        //轮询获取一个不是自己的节点
        return getLuckyPeer(regionId, forceRefresh, timeoutMillis);
    }
}

这里有两个分支,一个是获取leader节点,一个是轮询获取节点。由于这两个方法挺有意思的,所以我们下面两个方法都讲一下

根据regionId获取leader节点

根据regionId获取leader节点是由getLeader方法触发的,在我们调用DefaultRheaKVStore的init方法实例化DefaultRheaKVRpcService的时候会重写getLeader方法:
DefaultRheaKVStore#init

this.rheaKVRpcService = new DefaultRheaKVRpcService(this.pdClient, selfEndpoint) {

    @Override
    public Endpoint getLeader(final long regionId, final boolean forceRefresh, final long timeoutMillis) {
        final Endpoint leader = getLeaderByRegionEngine(regionId);
        if (leader != null) {
            return leader;
        }
        return super.getLeader(regionId, forceRefresh, timeoutMillis);
    }
};

重写的getLeader方法会调用getLeaderByRegionEngine方法区根据regionId找Endpoint,如果找不到,那么会调用父类的getLeader方法。

DefaultRheaKVStore#getLeaderByRegionEngine

private Endpoint getLeaderByRegionEngine(final long regionId) {
    final RegionEngine regionEngine = getRegionEngine(regionId);
    if (regionEngine != null) {
        final PeerId leader = regionEngine.getLeaderId();
        if (leader != null) {
            final String raftGroupId = JRaftHelper.getJRaftGroupId(this.pdClient.getClusterName(), regionId);
            RouteTable.getInstance().updateLeader(raftGroupId, leader);
            return leader.getEndpoint();
        }
    }
    return null;
}

这个方法这里会获取RegionEngine,但是我们这里是client节点,是没有初始化RegionEngine的,所以这里就会返回null,接着返回到上一级中调用父类的getLeader方法。

DefaultRheaKVRpcService#getLeader

public Endpoint getLeader(final long regionId, final boolean forceRefresh, final long timeoutMillis) {
    return this.pdClient.getLeader(regionId, forceRefresh, timeoutMillis);
}

这里会调用pdClient的getLeader方法,这里我们传入的pdClient是FakePlacementDriverClient,它继承了AbstractPlacementDriverClient,所以会调用到父类的getLeader方法中。

AbstractPlacementDriverClient#getLeader

public Endpoint getLeader(final long regionId, final boolean forceRefresh, final long timeoutMillis) {
    //这里会根据clusterName和regionId拼接出raftGroupId
    final String raftGroupId = JRaftHelper.getJRaftGroupId(this.clusterName, regionId);
    //去路由表里找这个集群的leader
    PeerId leader = getLeader(raftGroupId, forceRefresh, timeoutMillis);
    if (leader == null && !forceRefresh) {
        // Could not found leader from cache, try again and force refresh cache
        // 如果第一次没有找到,那么执行强制刷新的方法再找一次
        leader = getLeader(raftGroupId, true, timeoutMillis);
    }
    if (leader == null) {
        throw new RouteTableException("no leader in group: " + raftGroupId);
    }
    return leader.getEndpoint();
}

这个方法里面会根据clusterName和regionId拼接raftGroupId,如果传入的clusterName为demo,regionId为1,那么拼接出来的raftGroupId就是:demo--1
然后会去调用getLeader获取leader的PeerId,第一次调用这个方法传入的forceRefresh为false,表示不用刷新,如果返回的为null,那么会执行强制刷新再去找一次。

AbstractPlacementDriverClient#getLeader

protected PeerId getLeader(final String raftGroupId, final boolean forceRefresh, final long timeoutMillis) {
    final RouteTable routeTable = RouteTable.getInstance();
    //是否要强制刷新路由表
    if (forceRefresh) {
        final long deadline = System.currentTimeMillis() + timeoutMillis;
        final StringBuilder error = new StringBuilder();
        // A newly launched raft group may not have been successful in the election,
        // or in the ‘leader-transfer‘ state, it needs to be re-tried
        Throwable lastCause = null;
        for (;;) {
            try {
                //刷新节点路由表
                final Status st = routeTable.refreshLeader(this.cliClientService, raftGroupId, 2000);
                if (st.isOk()) {
                    break;
                }
                error.append(st.toString());
            } catch (final InterruptedException e) {
                ThrowUtil.throwException(e);
            } catch (final Throwable t) {
                lastCause = t;
                error.append(t.getMessage());
            }
            //如果还没有到截止时间,那么sleep10毫秒之后再刷新
            if (System.currentTimeMillis() < deadline) {
                LOG.debug("Fail to find leader, retry again, {}.", error);
                error.append(", ");
                try {
                    Thread.sleep(10);
                } catch (final InterruptedException e) {
                    ThrowUtil.throwException(e);
                }
            //    到了截止时间,那么抛出异常
            } else {
                throw lastCause != null ? new RouteTableException(error.toString(), lastCause)
                    : new RouteTableException(error.toString());
            }
        }
    }
    //返回路由表里面的leader
    return routeTable.selectLeader(raftGroupId);
}

如果要执行强制刷新,那么会计算一下超时时间,然后调用死循环,在循环体里面会去刷新路由表,如果没有刷新成功也没有超时,那么会sleep10毫秒重新再刷。

RouteTable#refreshLeader

public Status refreshLeader(final CliClientService cliClientService, final String groupId, final int timeoutMs)
                                                                                                               throws InterruptedException,
                                                                                                               TimeoutException {
    Requires.requireTrue(!StringUtils.isBlank(groupId), "Blank group id");
    Requires.requireTrue(timeoutMs > 0, "Invalid timeout: " + timeoutMs);
    //根据集群的id去获取集群的配置信息,里面包括集群的ip和端口号
    final Configuration conf = getConfiguration(groupId);
    if (conf == null) {
        return new Status(RaftError.ENOENT,
            "Group %s is not registered in RouteTable, forgot to call updateConfiguration?", groupId);
    }
    final Status st = Status.OK();
    final CliRequests.GetLeaderRequest.Builder rb = CliRequests.GetLeaderRequest.newBuilder();
    rb.setGroupId(groupId);
    //发送获取leader节点的请求
    final CliRequests.GetLeaderRequest request = rb.build();
    TimeoutException timeoutException = null;
    for (final PeerId peer : conf) {
        //如果连接不上,先设置状态为error,然后continue
        if (!cliClientService.connect(peer.getEndpoint())) {
            if (st.isOk()) {
                st.setError(-1, "Fail to init channel to %s", peer);
            } else {
                final String savedMsg = st.getErrorMsg();
                st.setError(-1, "%s, Fail to init channel to %s", savedMsg, peer);
            }
            continue;
        }
        //向这个节点发送获取leader的GetLeaderRequest请求
        final Future<Message> result = cliClientService.getLeader(peer.getEndpoint(), request, null);
        try {
            final Message msg = result.get(timeoutMs, TimeUnit.MILLISECONDS);
            //异常情况的处理
            if (msg instanceof RpcRequests.ErrorResponse) {
                if (st.isOk()) {
                    st.setError(-1, ((RpcRequests.ErrorResponse) msg).getErrorMsg());
                } else {
                    final String savedMsg = st.getErrorMsg();
                    st.setError(-1, "%s, %s", savedMsg, ((RpcRequests.ErrorResponse) msg).getErrorMsg());
                }
            } else {
                final CliRequests.GetLeaderResponse response = (CliRequests.GetLeaderResponse) msg;
                //重置leader
                updateLeader(groupId, response.getLeaderId());
                return Status.OK();
            }
        } catch (final TimeoutException e) {
            timeoutException = e;
        } catch (final ExecutionException e) {
            if (st.isOk()) {
                st.setError(-1, e.getMessage());
            } else {
                final String savedMsg = st.getErrorMsg();
                st.setError(-1, "%s, %s", savedMsg, e.getMessage());
            }
        }
    }
    if (timeoutException != null) {
        throw timeoutException;
    }

    return st;
}

大家不要一开始就被这样的长的方法给迷惑住了,这个方法实际上非常的简单:

  1. 根据groupId获取集群节点的配置信息,其中包括了其他节点的ip和端口号
  2. 遍历conf里面的集群节点
  3. 尝试连接被遍历的节点,如果连接不上直接continue换到下一个节点
  4. 向这个节点发送GetLeaderRequest请求,如果在超时时间内可以返回正常的响应,那么就调用updateLeader更新leader信息

updateLeader方法相当节点,里面就是更新一下路由表的leader属性,我们这里看看server是怎么处理GetLeaderRequest请求的

GetLeaderRequest由GetLeaderRequestProcessor处理器来进行处理。
GetLeaderRequestProcessor#processRequest

public Message processRequest(GetLeaderRequest request, RpcRequestClosure done) {
    List<Node> nodes = new ArrayList<>();
    String groupId = getGroupId(request);
    //如果请求是指定某个PeerId
    //那么则则去集群里找到指定Peer所对应的node
    if (request.hasPeerId()) {
        String peerIdStr = getPeerId(request);
        PeerId peer = new PeerId();
        if (peer.parse(peerIdStr)) {
            Status st = new Status();
            nodes.add(getNode(groupId, peer, st));
            if (!st.isOk()) {
                return RpcResponseFactory.newResponse(st);
            }
        } else {
            return RpcResponseFactory.newResponse(RaftError.EINVAL, "Fail to parse peer id %", peerIdStr);
        }
    } else {
        //获取集群所有的节点
        nodes = NodeManager.getInstance().getNodesByGroupId(groupId);
    }
    if (nodes == null || nodes.isEmpty()) {
        return RpcResponseFactory.newResponse(RaftError.ENOENT, "No nodes in group %s", groupId);
    }
    //遍历集群node,获取leaderId
    for (Node node : nodes) {
        PeerId leader = node.getLeaderId();
        if (leader != null && !leader.isEmpty()) {
            return GetLeaderResponse.newBuilder().setLeaderId(leader.toString()).build();
        }
    }
    return RpcResponseFactory.newResponse(RaftError.EAGAIN, "Unknown leader");
}

这里由于我们穿过来的request并没有携带PeerId,所以不会去获取指定的peer对应node节点的leaderId,而是会去找到集群groupId对应的所有节点,然后遍历节点找到对应的leaderId。

getLuckyPeer轮询获取一个节点

在上面我们讲完了getLeader是怎么实现的,下面我们讲一下getLuckyPeer这个方法里面是怎么操作的。

public Endpoint getLuckyPeer(final long regionId, final boolean forceRefresh, final long timeoutMillis) {
    return this.pdClient.getLuckyPeer(regionId, forceRefresh, timeoutMillis, this.selfEndpoint);
}

这里和getLeader方法一样会调用到AbstractPlacementDriverClient的getLuckyPeer方法中
AbstractPlacementDriverClient#getLuckyPeer

public Endpoint getLuckyPeer(final long regionId, final boolean forceRefresh, final long timeoutMillis,
                             final Endpoint unExpect) {
    final String raftGroupId = JRaftHelper.getJRaftGroupId(this.clusterName, regionId);
    final RouteTable routeTable = RouteTable.getInstance();
    //是否要强制刷新一下最新的集群节点信息
    if (forceRefresh) {
        final long deadline = System.currentTimeMillis() + timeoutMillis;
        final StringBuilder error = new StringBuilder();
        // A newly launched raft group may not have been successful in the election,
        // or in the ‘leader-transfer‘ state, it needs to be re-tried
        for (;;) {
            try {
                final Status st = routeTable.refreshConfiguration(this.cliClientService, raftGroupId, 5000);
                if (st.isOk()) {
                    break;
                }
                error.append(st.toString());
            } catch (final InterruptedException e) {
                ThrowUtil.throwException(e);
            } catch (final TimeoutException e) {
                error.append(e.getMessage());
            }
            if (System.currentTimeMillis() < deadline) {
                LOG.debug("Fail to get peers, retry again, {}.", error);
                error.append(", ");
                try {
                    Thread.sleep(5);
                } catch (final InterruptedException e) {
                    ThrowUtil.throwException(e);
                }
            } else {
                throw new RouteTableException(error.toString());
            }
        }
    }
    final Configuration configs = routeTable.getConfiguration(raftGroupId);
    if (configs == null) {
        throw new RouteTableException("empty configs in group: " + raftGroupId);
    }
    final List<PeerId> peerList = configs.getPeers();
    if (peerList == null || peerList.isEmpty()) {
        throw new RouteTableException("empty peers in group: " + raftGroupId);
    }
    //如果这个集群里只有一个节点了,那么直接返回就好了
    final int size = peerList.size();
    if (size == 1) {
        return peerList.get(0).getEndpoint();
    }
    //获取负载均衡器,这里用的是轮询策略
    final RoundRobinLoadBalancer balancer = RoundRobinLoadBalancer.getInstance(regionId);
    for (int i = 0; i < size; i++) {
        final PeerId candidate = balancer.select(peerList);
        final Endpoint luckyOne = candidate.getEndpoint();
        if (!luckyOne.equals(unExpect)) {
            return luckyOne;
        }
    }
    throw new RouteTableException("have no choice in group(peers): " + raftGroupId);
}

这个方法里面也有一个是否要强制刷新的判断,和getLeader方法一样,不再赘述。然后会判断一下集群里面如果不止一个有效节点,那么会调用轮询策略来选取节点,这个轮询的操作十分简单,就是一个全局的index每次调用加一,然后和传入的peerList集合的size取模。

到这里DefaultRheaKVRpcService的callAsyncWithRpc方法就差不多讲解完毕了,然后会向server端发起请求,在KVCommandProcessor处理BatchPutRequest请求。

Server端处理BatchPutRequest请求

BatchPutRequest的请求在KVCommandProcessor中被处理。
KVCommandProcessor#handleRequest

public void handleRequest(final BizContext bizCtx, final AsyncContext asyncCtx, final T request) {
    Requires.requireNonNull(request, "request");
    final RequestProcessClosure<BaseRequest, BaseResponse<?>> closure = new RequestProcessClosure<>(request,
        bizCtx, asyncCtx);
    //根据传入的RegionId去找到对应的RegionKVService
    //每个 RegionKVService 对应一个 Region,只处理本身 Region 范畴内的请求
    final RegionKVService regionKVService = this.storeEngine.getRegionKVService(request.getRegionId());
    if (regionKVService == null) {
        //如果不存在则返回空
        final NoRegionFoundResponse noRegion = new NoRegionFoundResponse();
        noRegion.setRegionId(request.getRegionId());
        noRegion.setError(Errors.NO_REGION_FOUND);
        noRegion.setValue(false);
        closure.sendResponse(noRegion);
        return;
    }
    switch (request.magic()) {
        case BaseRequest.PUT:
            regionKVService.handlePutRequest((PutRequest) request, closure);
            break;
        case BaseRequest.BATCH_PUT:
            regionKVService.handleBatchPutRequest((BatchPutRequest) request, closure);
            break;
        .....
        default:
            throw new RheaRuntimeException("Unsupported request type: " + request.getClass().getName());
    }
}

handleRequest首先会根据RegionId去找RegionKVService,RegionKVService在初始化RegionEngine的时候会注册到regionKVServiceTable中。
然后根据请求的类型判断request是什么请求。这里我们省略其他请求,只看BATCH_PUT是怎么做的。

在往下讲代码之前,我先来给个流程调用指指路:
技术图片

BATCH_PUT对应会调用到DefaultRegionKVService的handleBatchPutRequest方法中 。
DefaultRegionKVService#handleBatchPutRequest

public void handlePutRequest(final PutRequest request,
                             final RequestProcessClosure<BaseRequest, BaseResponse<?>> closure) {
    //设置一个响应response
    final PutResponse response = new PutResponse();
    response.setRegionId(getRegionId());
    response.setRegionEpoch(getRegionEpoch());
    try {
        KVParameterRequires.requireSameEpoch(request, getRegionEpoch());
        final byte[] key = KVParameterRequires.requireNonNull(request.getKey(), "put.key");
        final byte[] value = KVParameterRequires.requireNonNull(request.getValue(), "put.value");
        //这个实例是MetricsRawKVStore
        this.rawKVStore.put(key, value, new BaseKVStoreClosure() {

            //设置回调函数
            @Override
            public void run(final Status status) {
                if (status.isOk()) {
                    response.setValue((Boolean) getData());
                } else {
                    setFailure(request, response, status, getError());
                }
                closure.sendResponse(response);
            }
        });
    } catch (final Throwable t) {
        LOG.error("Failed to handle: {}, {}.", request, StackTraceUtil.stackTrace(t));
        response.setError(Errors.forException(t));
        closure.sendResponse(response);
    }
}

handlePutRequest方法十分地简单,通过获取key和value之后调用MetricsRawKVStore的put方法,传入key和value并设置回调函数。

MetricsRawKVStore#put

public void put(final byte[] key, final byte[] value, final KVStoreClosure closure) {
    final KVStoreClosure c = metricsAdapter(closure, PUT, 1, value.length);
    //rawKVStore是RaftRawKVStore的实例
    this.rawKVStore.put(key, value, c);
}

put方法会继续调用RaftRawKVStore的put方法。
RaftRawKVStore#put

public void put(final byte[] key, final byte[] value, final KVStoreClosure closure) {
    applyOperation(KVOperation.createPut(key, value), closure);
}

Put方法会调用KVOperation的静态方法创建一个类型为put的KVOperation实例,然后调用applyOperation方法。

RaftRawKVStore#applyOperation

private void applyOperation(final KVOperation op, final KVStoreClosure closure) {
    //这里必须保证 Leader 节点操作申请任务
    if (!isLeader()) {
        closure.setError(Errors.NOT_LEADER);
        closure.run(new Status(RaftError.EPERM, "Not leader"));
        return;
    }
    final Task task = new Task();
    //封装数据
    task.setData(ByteBuffer.wrap(Serializers.getDefault().writeObject(op)));
    //封装回调方法
    task.setDone(new KVClosureAdapter(closure, op));
    //调用NodeImpl的apply方法
    this.node.apply(task);
}

applyOperation方法里面会校验是不是leader,如果不是leader那么就不能执行任务申请的操作。然后实例化一个Task实例,设置数据和回调Adapter后调用NodeImple的apply发布任务。

NodeImpl#apply

public void apply(final Task task) {
    //检查Node是不是被关闭了
    if (this.shutdownLatch != null) {
        Utils.runClosureInThread(task.getDone(), new Status(RaftError.ENODESHUTDOWN, "Node is shutting down."));
        throw new IllegalStateException("Node is shutting down");
    }
    //校验不能为空
    Requires.requireNonNull(task, "Null task");

    //将task里面的数据放入到LogEntry中
    final LogEntry entry = new LogEntry();
    entry.setData(task.getData());
    //重试次数
    int retryTimes = 0;
    try {
        //实例化一个Disruptor事件
        final EventTranslator<LogEntryAndClosure> translator = (event, sequence) -> {
            event.reset();
            event.done = task.getDone();
            event.entry = entry;
            event.expectedTerm = task.getExpectedTerm();
        };
        while (true) {
            //发布事件后交给LogEntryAndClosureHandler事件处理器处理
            if (this.applyQueue.tryPublishEvent(translator)) {
                break;
            } else {
                retryTimes++;
                //最多重试3次
                if (retryTimes > MAX_APPLY_RETRY_TIMES) {
                    //不成功则进行回调,通知处理状态
                    Utils.runClosureInThread(task.getDone(),
                            new Status(RaftError.EBUSY, "Node is busy, has too many tasks."));
                    LOG.warn("Node {} applyQueue is overload.", getNodeId());
                    this.metrics.recordTimes("apply-task-overload-times", 1);
                    return;
                }
                ThreadHelper.onSpinWait();
            }
        }

    } catch (final Exception e) {
        Utils.runClosureInThread(task.getDone(), new Status(RaftError.EPERM, "Node is down."));
    }
}

在apply方法里面会将数据封装到LogEntry实例中,然后将LogEntry打包成一个Disruptor事件发布到applyQueue队列里面去。applyQueue队列在NodeImpl的init方法里面初始化,并设置处理器为LogEntryAndClosureHandler。

LogEntryAndClosureHandler#onEvent

private final List<LogEntryAndClosure> tasks = new ArrayList<>(NodeImpl.this.raftOptions.getApplyBatch());

@Override
public void onEvent(final LogEntryAndClosure event, final long sequence, final boolean endOfBatch)
        throws Exception {
    //如果接收到了要关闭的请求
    if (event.shutdownLatch != null) {
        //tasks队列里面的任务又不为空,那么先处理队列里面的数据
        if (!this.tasks.isEmpty()) {
            //处理tasks
            executeApplyingTasks(this.tasks);
        }
        final int num = GLOBAL_NUM_NODES.decrementAndGet();
        LOG.info("The number of active nodes decrement to {}.", num);
        event.shutdownLatch.countDown();
        return;
    }
    //将新的event加入到tasks中
    this.tasks.add(event);
    //因为设置了32为一个批次,所以如果tasks里面的任务达到了32或者已经是最后一个event,
    // 那么就执行tasks集合里面的数据
    if (this.tasks.size() >= NodeImpl.this.raftOptions.getApplyBatch() || endOfBatch) {
        executeApplyingTasks(this.tasks);
        this.tasks.clear();
    }
}

onEvent方法会校验收到的事件是否是请求关闭队列,如果是的话,那么会先把tasks集合里面的数据执行完毕再返回。如果是正常的事件,那么校验一下tasks集合里面的个数是不是已经到达了32个,或者是不是已经是最后一个事件了,那么会执行executeApplyingTasks进行批量处理数据。

NodeImpl#executeApplyingTasks

private void executeApplyingTasks(final List<LogEntryAndClosure> tasks) {
    this.writeLock.lock();
    try {
        final int size = tasks.size();
        //如果当前节点不是leader,那么就不往下进行
        if (this.state != State.STATE_LEADER) {
            final Status st = new Status();

            if (this.state != State.STATE_TRANSFERRING) {
                st.setError(RaftError.EPERM, "Is not leader.");
            } else {
                st.setError(RaftError.EBUSY, "Is transferring leadership.");
            }
            LOG.debug("Node {} can‘t apply, status={}.", getNodeId(), st);
            //处理所有的LogEntryAndClosure,发送回调响应
            for (int i = 0; i < size; i++) {
                Utils.runClosureInThread(tasks.get(i).done, st);
            }
            return;
        }
        final List<LogEntry> entries = new ArrayList<>(size);
        for (int i = 0; i < size; i++) {
            final LogEntryAndClosure task = tasks.get(i);
            //如果任其不对,那么直接调用回调函数发送Error
            if (task.expectedTerm != -1 && task.expectedTerm != this.currTerm) {
                LOG.debug("Node {} can‘t apply task whose expectedTerm={} doesn‘t match currTerm={}.", getNodeId(),
                    task.expectedTerm, this.currTerm);
                if (task.done != null) {
                    final Status st = new Status(RaftError.EPERM, "expected_term=%d doesn‘t match current_term=%d",
                        task.expectedTerm, this.currTerm);
                    Utils.runClosureInThread(task.done, st);
                }
                continue;
            }
            //保存应用上下文
            if (!this.ballotBox.appendPendingTask(this.conf.getConf(),
                this.conf.isStable() ? null : this.conf.getOldConf(), task.done)) {
                Utils.runClosureInThread(task.done, new Status(RaftError.EINTERNAL, "Fail to append task."));
                continue;
            }
            // set task entry info before adding to list.
            task.entry.getId().setTerm(this.currTerm);
            //设置entry的类型为ENTRY_TYPE_DATA
            task.entry.setType(EnumOutter.EntryType.ENTRY_TYPE_DATA);
            entries.add(task.entry);
        }
        //批量提交申请任务日志写入 RocksDB
        this.logManager.appendEntries(entries, new LeaderStableClosure(entries));
        // update conf.first
        this.conf = this.logManager.checkAndSetConfiguration(this.conf);
    } finally {
        this.writeLock.unlock();
    }
}

executeApplyingTasks中会校验当前的节点是不是leader,因为Raft 副本节点 Node 执行申请任务检查当前状态是否为 STATE_LEADER,必须保证 Leader 节点操作申请任务。
循环遍历节点服务事件判断任务的预估任期是否等于当前节点任期,Leader 没有发生变更的阶段内提交的日志拥有相同的 Term 编号,节点 Node 任期满足预期则 Raft 协议投票箱 BallotBox 调用 appendPendingTask(conf, oldConf, done) 日志复制之前保存应用上下文,即基于当前节点配置以及原始配置创建选票 Ballot 添加到选票双向队列 pendingMetaQueue。
然后日志管理器 LogManager 调用底层日志存储 LogStorage#appendEntries(entries) 批量提交申请任务日志写入 RocksDB。

接下来通过 Node#apply(task) 提交的申请任务最终将会复制应用到所有 Raft 节点上的状态机,RheaKV 状态机通过继承 StateMachineAdapter 状态机适配器的 KVStoreStateMachine 表示。
Raft 状态机 KVStoreStateMachine 调用 onApply(iterator) 方法按照提交顺序应用任务列表到状态机。
KVStoreStateMachine 状态机迭代状态输出列表积攒键值状态列表批量申请 RocksRawKVStore 调用 batch(kvStates) 方法运行相应键值操作存储到 RocksDB。

总结

这一篇是相当的长流程也是非常的复杂,里面的各个地方代码写的都非常的缜密。我们主要介绍了putBatching皮处理器是怎么使用Disruptor批量的处理数据,从而做到提升整体的吞吐量。还讲解了在发起请求的时候是如何获取server端的endpoint的。然后还了解了BatchPutRequest请求是怎么被server处理的,以及在代码中怎么体现通过Batch + 全异步机制大幅度提升吞吐的。

5. SOFAJRaft源码分析— RheaKV中如何存放数据?

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原文地址:https://www.cnblogs.com/w4ctech/p/11830820.html

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