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56讲CAN——正点原子

时间:2019-11-14 00:01:45      阅读:53      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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总结:CAN总线相关参数的设置,可以计算波特率。一个Tq是0.1微秒,10个Tq就是1微秒,对应的波特率就是1M。

CAN总线中存在两个新名字:显性电平、隐性电平。

特点:显性电平的压差为2V,优先级为0;隐性电平的压差为0V,优先级为1;

作用:显性电平的优先级高于隐性电平的优先级;

数据帧与远程帧

 

仲裁段:~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

技术图片

 

控制段:~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

技术图片

 

 数据段:~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

技术图片

 

ACK段:~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

技术图片

 

 总线仲裁:~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

技术图片

 

 //下面位时序和Tq数由我们软件设置好之后,硬件便自动去补偿接受或发送的误差

 技术图片

 

 技术图片

 

 

 

56讲CAN——正点原子

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原文地址:https://www.cnblogs.com/tiange-137/p/11854090.html

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