影子寄存器，输入捕获和输出比较。

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1：影子寄存器：
这表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器：一个是我们可以可以写入或读出的寄存器，称为预装载寄存器，另一个是我们看不见的、无法真正对其读写操作的，但在使用中真正起作用的寄存器，称为影子寄存器.

2：输入捕获：
当检测到ICx信号上有有效转换边沿后，计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中，连续记录两次输入变换可以计算出输入信号的周期。

3：输出比较：
当计数器与捕获/比较寄存器的内容相同时，输出比较功能做如下操作：
● 将输出比较模式(TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位)和输出极性(TIMx_CCER寄存器中的CCxP位)定义的值输出到对应的引脚上。在比较匹配时，输出引脚可以保持它的电平(OCxM=000)、被设置成有效电平(OCxM=001)、被设置成无效电平(OCxM=010)或进行翻转(OCxM=011)。

影子寄存器，输入捕获和输出比较。

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