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8细分电机，步进角1.8度，螺距10毫米，由毫米计算脉冲公式为：
4细分电机，步进角1.8度，螺距5毫米，由毫米计算脉冲公式为：
步进电机原理不详述了……
一般都是用毫米去算脉冲，再按通信协议格式发给下位机去执行的。三个参数都需要知道。
步进电机脉冲与毫米
原文地址：https://www.cnblogs.com/dyfisgod/p/11883102.html
