根据信号的不同类型,可以把傅立叶变换分为四类:
1) 非周期性连续信号: 傅立叶变换(Fourier Transform,FT)
2) 周期性连续信号: 傅立叶级数(Fourier Series,FS)
3) 非周期性离散信号: 离散时域傅立叶变换(Discrete Time Fourier Transform ,DTFT)
4)周期性离散信号: 离散傅立叶变换(Discrete Fourier Series,DFS)
根据时域与频域的对应关系,我们可以知道,周期<---->离散,是一对对偶关系,即周期信号的傅里叶变换一定是离散的,离散信号的傅里叶变换一定是周期的,反之也成立。
所以针对上述四种傅里叶变换,我们知道,FT的结果具有连续非周期性质,FS的结果具有离散非周期性质,DTFT结果具有连续周期性质,DFT结果具有离散周期性质。
非周期连续信号的傅里叶变换(FT)为:
非周期离散序列的傅里叶变换(DTFT)为:
周期连续信号的傅里叶变换(FS)为:
周期离散信号的傅里叶变换(DFS)为:
假定x(n)为Ts区域上x(t)的均值,且Ts(抽样间隔)足够小,如下图所示:
则有
其中
所以非周期连续信号与非周期离散信号之间频谱关系为:
FFT(ω)=Ts·FDTFT(ω) (ω<2πfs)
同样可以推导周期连续信号与周期离散信号之间频谱关系为:
FFS(ωk)=Ts/T·FDFS(ωk)=1/N·FDFS(ωk) (k<N)
上述等式所加的限定是由于离散信号的频谱具有周期性,等价于原连续信号频谱以fs为周期进行平移。这是由于离散信号的傅里叶变换的核函数具有周期性,例如DTFT的核函数为e−iωnTse−iωnTs,当ω增加2πfs时,其值仍然不变。
假若连续信号为一个波包,最高频率为fH,只在有限时间内幅值不为0,则连续信号按周期T延拓后周期信号的傅里叶级数是原连续信号的频域抽样,抽样周期为1/T,其中T为周期信号的周期。公式表示为:
FFS(ωk)=1/T·FFT(ω=ωk)
上述四种傅里叶变换的关系由下图可以对比看出:
上图中,离散信号的采样周期fs>2fH;FS变换的频谱分辨率为1/T.
在实际使用用计算机处理数据时,要求数据都是有限长度,而上述四种傅立叶变换都是针对无穷长度的信号。
针对有限长度的离散信号,定义了DFT:设x(n)是一个长度为N的有限长序列,则定义x(n)的N点离散傅里叶变换为:
其中WN=exp(-j2π/N).
*matlab FFT函数中的WN的定义与此不一样,与上式中的WN成共轭关系,所以信号做fft之后需要使用fftshift函数变换后才与上式定义一致,这可从help和sin(2π/16*[0:127])的fft结果可以看出。
从DFT的定义式可以看出:
1)DFT可以视为非周期连续信号的FT在频域的抽样,值为FDFT(ωk) =fs·FFT(ω=ωk);
2)DFT也可以视为非周期离散信号的DTFT在主周期的抽样,值为FDFT(ωk) =FDTFT(ωk);
3)DFT也可以视为周期连续信号FS,值为FDFT(ωk) =N·FFS(ωk);
4)DFT也可以视为周期离散信号的DFS,但只取DFS的主周期,值为FDFT(ωk) =FDFS(ωk)。
对于上述四种信号的频谱密度,又有:
1)非周期连续信号的FT即为频谱密度;
2)非周期离散信号的频谱密度为FFT(ω)=Ts·FDTFT(ω) =FDTFT(ω)/fs
3)周期信号的频谱密度为FFT(ω)=2π∑k=−∞∞FFS(ωk)δ(ω−ωk)FFT(ω)=2π∑k=−∞∞FFS(ωk)δ(ω−ωk),即在某些频点上,频谱密度无穷大;
4)周期离散信号频谱密度与周期连续信号类似,值为2πN∑k=−∞∞FDFS(ωk)δ(ω−ωk)2πN∑k=−∞∞FDFS(ωk)δ(ω−ωk)。
所以用DFT值得到相应信号的频谱密度,根据上述等式转换即可。如对于非周期连续信号的功率谱密度有:
问题:1)上述几个个等式与Paseval定理∫f(t)2dt=12π∫F(ω)2dω∫f(t)2dt=12π∫F(ω)2dω的关系?
2)各个变换的量纲是什么?
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