各家伺服驱动器对比

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以下将通过查询手册，对比一些伺服驱动器的关键精度参数。

三菱：MR-J4

　　SSCNET |||，通讯周期0.444ms，SSCNET ||| / H通讯周期0.222ms，

　　CC-Link IE Field，通讯周期可调，0.888ms/1.777ms/3.555ms，

　　三菱还给控制器间的以太网定了一个CC-Link IE Control协议，是控制器层的。

西门子：

　　Profilnet IRT，通讯周期2ms

使用通讯控制运动比使用脉冲控制运动的好处是，可以同步驱动器运动，可以使驱动器同时响应动作指令。而不像脉冲那样，第一个上升沿动作时间各通道间有前后差异。

各家伺服驱动器对比

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