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撬开扫地机前上部盖板
除去激光模组盖板螺丝
取出激光模组
移除模组盖板，取出激光头
更换激光二极管（5.6mm/780nm@10mw）：
取出激光头中激光二极管：
用游标卡尺测量二极管在铜管中的深度（～1.00mm）
激光二极管为压入式，取出时需先在二极管底部钻孔、攻丝（2mm直径），然后拧上螺丝，借助螺丝将二极管从铜管中拉出
焊接好新的二极管
用金属管将二极管压入铜管中，深度与前测量值一致
替换激光二极管（外调焦式激光二极管座，6mm外径，5.6mm内径）：
用金属管将二极管压入管座中
焊接好新的激光二极管
调节激光二极管座前部
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