从CPU到电机的控制路线

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信号到执行的整个过程：传感器 ——》信号采集板——》CPU——》驱动板——》电机

1. 　　传感器接收外界或者内部的物理/化学/生物信号，并转换为电信号
2. 　　信号采集板获取传感器的信号，处理后输出或显示
3. 　　CPU对采集的信号或者用户输入的指令进行接受、计算，并发送指令给驱动板或者驱动器
4. 　　驱动器接受CPU的指令，可以控制电机的转速、正反转、电流、电压等，
5. 　　电机只是一个执行单元，接受驱动器的命令，并把自身的状态反馈给驱动器。

从CPU到电机的控制路线

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