标签：加速 数值 dstat 定时中断 stat 延时 更改 evel 声音
#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的时间
#define const_key_time1 15 //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time2 15 //按键去抖动延时的时间
#define const_key_time3 15 //按键去抖动延时的时间
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void delay_long(unsigned int uiDelayLong);
void led_flicker_09_16(); //第9个至第16个LED跑马灯程序，逐个亮且每次只能亮一个
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09);
void led_updata(); //LED更新函数
void T0_time(); //定时中断函数
void key_service(); //按键服务应用程序
void key_scan(); //按键扫描程序
sbit hc595_sh_dr=P3^6; //上升沿时，数据寄存器数据移位
sbit hc595_st_dr=P3^5; //上升沿时移位寄存器的数据进入数据寄存器，下降沿时数据不变。当移位结束后，会产生一个正脉冲，用于更新显示数据。
sbit hc595_ds_dr=P3^4; //串行数据输入端，级联的话接上一级的Q7
sbit beep_dr=P1^5;
sbit key_sr1=P0^0;
sbit key_sr2=P0^1;
sbit key_sr3=P0^2;
sbit key_gnd_dr=P0^4;
unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiKeyTimeCnt3=0; //按键去抖动延时计数器
unsigned char ucKeyLock3=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时间计数器
unsigned char ucLed_dr1=0; //代表16个灯的亮灭状态，0灭，1亮
unsigned char ucLed_dr2=0;
unsigned char ucLed_dr3=0;
unsigned char ucLed_dr4=0;
unsigned char ucLed_dr5=0;
unsigned char ucLed_dr6=0;
unsigned char ucLed_dr7=0;
unsigned char ucLed_dr8=0;
unsigned char ucLed_dr9=0;
unsigned char ucLed_dr10=0;
unsigned char ucLed_dr11=0;
unsigned char ucLed_dr12=0;
unsigned char ucLed_dr13=0;
unsigned char ucLed_dr14=0;
unsigned char ucLed_dr15=0;
unsigned char ucLed_dr16=0;
unsigned char ucLed_updata=0; //刷新变量。每次更改LED灯的状态都要更新一次
unsigned char ucLedStep_09_16=0; //第9个至第16个LED跑马灯的步骤变量
unsigned int uiTimeCnt_09_16=0; //第9个至第16个LED跑马灯的统计定时中断次数的延时计数器
unsigned char ucLedStatus16_09=0; //代表底层74HC595输出状态的中间变量
unsigned char ucLedDirFlag=0; //方向变量，把按键与跑马灯关联起来的核心变量，0代表正方向，1代表反方向
unsigned int uiSetTimeLevel_09_16=300; //速度变量，此数值越大速度越慢，此数值越小速度越快
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
led_flicker_09_16(); //第二路独立运行的任务，第9个至第16个LED跑马灯程序，逐个亮且每次只能亮一个
led_updata(); //LED更新函数
key_service(); //按键服务的应用程序
}
}
void key_scan() //按键扫描函数，放在定时中断里
{
if(key_sr1==1) //IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清除一些标志位
{
ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt1=0; //按键去抖动计数器清零，防止电压波动引起的误按
}
else if(key_sr1==0) //有按键按下，且是第一次按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加定时中断次数
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1; //自锁按键置位，防止一直触发
ucKeySec=1; //触发1号按键
}
}
if(key_sr2==1) //IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清除一些标志位
{
ucKeyLock2=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt2=0; //按键去抖动计数器清零，防止电压波动引起的误按
}
else if(key_sr2==0) //有按键按下，且是第一次按下
{
uiKeyTimeCnt2++; //累加定时中断次数
if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
{
uiKeyTimeCnt2=0;
ucKeyLock2=1; //自锁按键置位，防止一直触发
ucKeySec=2; //触发2号按键
}
}
if(key_sr3==1) //IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清除一些标志位
{
ucKeyLock3=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt3=0; //按键去抖动计数器清零，防止电压波动引起的误按
}
else if(key_sr3==0) //有按键按下，且是第一次按下
{
uiKeyTimeCnt3++; //累加定时中断次数
if(uiKeyTimeCnt3>const_key_time3)
{
uiKeyTimeCnt3=0;
ucKeyLock3=1; //自锁按键置位，防止一直触发
ucKeySec=3; //触发3号按键
}
}
}
void key_service() //按键服务应用程序
{
switch(ucKeySec) //按键服务状态切换
{
case 1: //改变跑马灯方向的按键
if(ucLedDirFlag==0) //通过中间变量改变跑马灯的方向
ucLedDirFlag=1;
else
ucLedDirFlag=0;
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，嘀一声就停
ucKeySec=0; //响应按键服务应用后，按键编号清零，避免一直触发
break;
case 2: //加速按键
uiSetTimeLevel_09_16=uiSetTimeLevel_09_16-10;
if(uiSetTimeLevel_09_16<50) //速度最快限定在50
uiSetTimeLevel_09_16=50;
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，嘀一声就停
ucKeySec=0; //响应按键服务应用后，按键编号清零，避免一直触发
break;
case 3: //减速按键
uiSetTimeLevel_09_16=uiSetTimeLevel_09_16-10;
if(uiSetTimeLevel_09_16>550) //速度最慢限定在550
uiSetTimeLevel_09_16=550;
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声音触发，嘀一声就停
ucKeySec=0; //响应按键服务应用后，按键编号清零，避免一直触发
break;
}
}
void led_updata() //LED更新函数
{
if(ucLed_updata==1)
{
ucLed_updata=0; //及时清零，避免一直更新
if(ucLed_dr9==1)
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfe; //确保第1位为0 亮
else
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x01; //确保第1位为1 灭
if(ucLed_dr10==1)
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfd;
else
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x02;
if(ucLed_dr11==1)
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfb;
else
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x04;
if(ucLed_dr12==1)
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xf7;
else
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x08;
if(ucLed_dr13==1)
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xef;
else
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x10;
if(ucLed_dr14==1)
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xdf;
else
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x20;
if(ucLed_dr15==1)
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xbf;
else
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x40;
if(ucLed_dr16==1)
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0x7f;
else
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x80;
hc595_drive(ucLedStatus16_09); //74HC595底层驱动程序
}
}
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09)
{
unsigned char i;
unsigned char ucTempData;
hc595_sh_dr=0;
hc595_st_dr=0;
ucTempData=ucLedStatusTemp16_09; //先送高8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80) //更新一次数据，移一次位
hc595_ds_dr=1;//串行数据输入，如果是多片联级的话，更新一次，输入一次数据。（我的单片机只用了一个74HC595芯片）
else
hc595_ds_dr=0;
hc595_sh_dr=0;
delay_short(15);
hc595_sh_dr=1;//SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
delay_short(15);
ucTempData=ucTempData<<1;//左移一位
}
hc595_st_dr=0;
delay_short(15);
hc595_st_dr=1; //ST引脚负责把寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上并且锁存起来。上升沿时更新显示数据。
delay_short(15);
hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干扰就增强
hc595_st_dr=0;
hc595_ds_dr=0;
}
/*switch状态机，进行程序切换*/
void led_flicker_09_16() //第1个至第8个LED跑马灯程序，逐个灭且每次只能灭一个
{
switch(ucLedStep_09_16)
{
case 0:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //LED灯延时时间到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时间计数器清零
if(ucLedDirFlag==0) //正方向
{
ucLed_dr16=0; //第16个灯亮
ucLed_dr9=1; //第9个灯灭
ucLed_updata=1; //更新显示
ucLedStep_09_16=1; //切换到下一个步骤
}
else //反方向
{
ucLed_dr16=0; //第16个灯亮
ucLed_dr15=1; //第15个灯灭
ucLed_updata=1; //更新显示
ucLedStep_09_16=7; //切换到上一个步骤
}
}
break;
case 1:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16)
{
uiTimeCnt_09_16=0;
if(ucLedDirFlag==0)
{
ucLed_dr9=0; //第9个灯亮
ucLed_dr10=1; //第10个灭
ucLed_updata=1;
ucLedStep_09_16=2;
}
else
{
ucLed_dr9=0; //第9个灯亮
ucLed_dr16=1; //第16个灭
ucLed_updata=1;
ucLedStep_09_16=0;
}
}
break;
case 2:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16)
{
uiTimeCnt_09_16=0;
if(ucLedDirFlag==0)
{
ucLed_dr10=0; //第10个灯亮
ucLed_dr11=1; //第11个灭
ucLed_updata=1;
ucLedStep_09_16=3;
}
else
{
ucLed_dr10=0; //第10个灯亮
ucLed_dr9=1; //第9个灭
ucLed_updata=1;
ucLedStep_09_16=1;
}
}
break;
case 3:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16)
{
uiTimeCnt_09_16=0;
if(ucLedDirFlag==0)
{
ucLed_dr11=0; //第11个灯亮
ucLed_dr12=1; //第12个灭
ucLed_updata=1;
ucLedStep_09_16=4;
}
else
{
ucLed_dr11=0; //第11个灯亮
ucLed_dr10=1; //第10个灭
ucLed_updata=1;
ucLedStep_09_16=2;
}
}
break;
case 4:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16)
{
uiTimeCnt_09_16=0;
if(ucLedDirFlag==0)
{
ucLed_dr12=0; //第12个灯亮
ucLed_dr13=1; //第13个灭
ucLed_updata=1;
ucLedStep_09_16=5;
}
else
{
ucLed_dr12=0; //第12个灯亮
ucLed_dr11=1; //第11个灭
ucLed_updata=1;
ucLedStep_09_16=3;
}
}
break;
case 5:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16)
{
uiTimeCnt_09_16=0;
if(ucLedDirFlag==0)
{
ucLed_dr13=0; //第13个灯亮
ucLed_dr14=1; //第14个灭
ucLed_updata=1;
ucLedStep_09_16=6;
}
else
{
ucLed_dr13=0; //第13个灯亮
ucLed_dr12=1; //第12个灭
ucLed_updata=1;
ucLedStep_09_16=4;
}
}
break;
case 6:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16)
{
uiTimeCnt_09_16=0;
if(ucLedDirFlag==0)
{
ucLed_dr14=0; //第14个灯亮
ucLed_dr15=1; //第15个灭
ucLed_updata=1;
ucLedStep_09_16=7;
}
else
{
ucLed_dr14=0; //第14个灯亮
ucLed_dr13=1; //第13个灭
ucLed_updata=1;
ucLedStep_09_16=5;
}
}
break;
case 7:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16)
{
uiTimeCnt_09_16=0;
if(ucLedDirFlag==0)
{
ucLed_dr15=0; //第15个灯亮
ucLed_dr16=1; //第16个灭
ucLed_updata=1;
ucLedStep_09_16=0;
}
else
{
ucLed_dr15=0; //第15个灯亮
ucLed_dr14=1; //第14个灭
ucLed_updata=1;
ucLedStep_09_16=6;
}
}
break;
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TF0=0; //清除中断标志
TR0=0; //关中断
if(uiTimeCnt_09_16<0xffff) //设定这个条件，防止uiTimeCnt超范围
uiTimeCnt_09_16++;
key_scan();
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--;
beep_dr=0; //PNP三极管控制，低电平开始鸣叫
}
else
{
;
beep_dr=1;
}
TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1; //开中断
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
;
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
for(j=0;j<500;j++)
;
}
void initial_myself() //第一区 初始化单片机
{
key_gnd_dr=0;
beep_dr=1;
TMOD=0x01; //设置定时器0工作方式为1
TH0=0xf8;
TL0=0x2f;
}
void initial_peripheral()
{
EA=1; //开总中断
ET0=1; //允许定时中断
TR0=1; //启动定时中断
}
独立按键控制跑马灯的速度
标签：加速 数值 dstat 定时中断 stat 延时 更改 evel 声音
原文地址：https://www.cnblogs.com/TheFly/p/12066813.html
