标签：乘法 graph 协方差矩阵 src com 方差 包含 http 链接
因为 是协方差矩阵，只有对角线上有元素，所以转置对它没有影响，即
其实递推最小二乘法：就是想使方差之和最小，然后发现，方差之和就是估计误差的协方差矩阵的迹，迹里面又包含了K，所以也就是求K使得迹最小，即对K求导。
参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59532437
标签：乘法 graph 协方差矩阵 src com 方差 包含 http 链接
原文地址：https://www.cnblogs.com/long5683/p/12074605.html
