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本章教程为大家讲解低功耗定时器的PWM输出。使用LPTIM的好处是系统处于睡眠、停机状态依然可以正常工作（除了待机模式）。实际项目中对于功耗有要求的场合，可以使用这种方式，可以一定程度上较低功耗。
37.1 初学者重要提示
37.2 低功耗定时器PWM驱动设计
37.3 低功耗定时器板级支持包（bsp_lptim_pwm.c）
37.4 低功耗定时器驱动移植和使用
37.5 实验例程设计框架
37.6 实验例程说明（MDK）
37.7 实验例程说明（IAR）
37.8 总结
低功耗定时器LPTIM1 – LPTIM5均支持PWM输出。
STM32H7的低功耗定时器LPTIM1 - LPTIM5可以输出到GPIO的TIM通道整理：
LPTIM1_IN1 PD12 PG12
LPTIM1_IN2 PH2 PE1
LPTIM1_OUT PG13
LPTIM1_OUT PD13
LPTIM1_ETR PG14 PE0
LPTIM2_IN1 PB10 PD12
LPTIM2_IN2 PD11
LPTIM2_OUT PB13
LPTIM2_ETR PB11 PE0
LPTIM3_OUT PA1
LPTIM4_OUT PA2
LPTIM5_OUT PA3
由前面的第36章节，我们知道LPTIM1的时钟可以由LSE，LSI，APB或者外部输入时钟提供。使用LSE，LSI或者外部输入的好处是停机状态下，LPTIM1也可以正常工作。
System Clock source = PLL (HSE) SYSCLK(Hz) = 400000000 (CPU Clock) HCLK(Hz) = 200000000 (AXI and AHBs Clock) AHB Prescaler = 2 D1 APB3 Prescaler = 2 (APB3 Clock 100MHz) D2 APB1 Prescaler = 2 (APB1 Clock 100MHz) D2 APB2 Prescaler = 2 (APB2 Clock 100MHz) D3 APB4 Prescaler = 2 (APB4 Clock 100MHz) 因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = APB1 x 2 = 200MHz; 不含这个总线下的LPTIM1 因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = APB2 x 2 = 200MHz; APB4上面的TIMxCLK没有分频，所以就是100MHz; APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14，LPTIM1 APB2 定时器有 TIM1, TIM8 , TIM15, TIM16，TIM17 APB4 定时器有 LPTIM2，LPTIM3，LPTIM4，LPTIM5
下面为大家讲解下使用LSE，LSI或者APB时钟的配置方法。
#define LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSE /* LSE 时钟32768Hz */ RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0}; RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE; RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1; RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSE; HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
特别注意程序中置红的地方，这几个地方很容易配置错。配置后LPTIM1就会将LSE作为系统时钟。
//#define LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSI /* LSI 时钟约32KHz */ RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0}; RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI; RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1; RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSI; HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
使用LSI作为LPTIM1的系统是要注意两点：
1、LSI的实现有一定的误差，具体范围在数据手册有给出，由于不支持温补，温度对其也是有影响的。
2、特别注意程序中置红的地方，这几个地方很容易跟LSE搞混淆（复制粘贴的时候容易搞错）。
RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0};
RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;
RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_D2PCLK1;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);
使用APB作为LPTIM系统时钟注意以下两点：
1、 LPTIM1 – LPTIM5的最高主频都是100MHz。
2、 注意参数RCC_LPTIM1CLKSOURCE_D2PCLK1。
LPTIM1使用的RCC_LPTIM1CLKSOURCE_D2PCLK1。
LPTIM2使用的RCC_LPTIM2CLKSOURCE_D3PCLK1。
LPTIM3-LPTIM5使用的RCC_LPTIM345CLKSOURCE_D3PCLK1。
下面通过低功耗定时器实现一个频率为1024Hz，占空比50%，使用LSE做系统时钟的配置。PWM输出引脚采用PD13。
1. /* 选择LPTIM的时钟源 */ 2. #define LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSE /* LSE 时钟32768Hz */ 3. //#define LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSI /* LSI 时钟约32KHz */ 4. //#define LPTIM_CLOCK_SOURCE_PCLK /* PCLK 时钟100MHz */ 5. /* 6. ****************************************************************************************************** 7. * 函 数 名: bsp_InitTIMOutPWM 8. * 功能说明: LPTIM1时钟默认选择的LSE，而PWM输出使用的PD13引脚，频率1024Hz。 9. * 形 参: 无 10. * 返 回 值: 无 11. ****************************************************************************************************** 12. */ 13. void bsp_InitTIMOutPWM(void) 14. { 15. LPTIM_HandleTypeDef LptimHandle = {0}; 16. RCC_PeriphCLKInitTypeDef RCC_PeriphCLKInitStruct = {0}; 17. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; 18. 19. /* ## - 1 - 使能LPTIM时钟和GPIO时钟 ####################################### */ 20. __HAL_RCC_LPTIM1_CLK_ENABLE(); 21. 22. __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); 23. 24. /* ## - 2 - 配置PD13做PWM输出 ############################################ */ 25. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; 26. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; 27. GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; 28. GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_LPTIM1; 29. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13; 30. HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); 31. 32. /* ## - 3 - 配置LPTIM时钟，可以选择LSE，LSI或者PCLK ######################## */ 33. #if defined (LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSE) 34. { 35. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; 36. 37. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE; 38. RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON; 39. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; 40. 41. if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK) 42. { 43. Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 44. } 45. 46. RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1; 47. RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSE; 48. HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct); 49. } 50. #elif defined (LPTIM_CLOCK_SOURCE_LSI) 51. { 52. RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; 53. 54. RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI; 55. RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_ON; 56. RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; 57. 58. if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK) 59. { 60. Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 61. } 62. 63. RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1; 64. RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSI; 65. HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct); 66. } 67. #elif defined (LPTIM_CLOCK_SOURCE_PCLK) 68. RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1; 69. RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_D2PCLK1; 70. HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct); 71. #else 72. #error Please select the LPTIM Clock source inside the bsp_lptim_pwm.c file 73. #endif 74. 75. /* ## - 4 - 配置LPTIM ######################################################## */ 76. LptimHandle.Instance = LPTIM1; 77. /* 对应寄存器CKSEL，选择内部时钟源 */ 78. LptimHandle.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC; 79. /* 设置LPTIM时钟分频 */ 80. LptimHandle.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV1; 81. /* LPTIM计数器对内部时钟源计数 */ 82. LptimHandle.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL 83. /* 软件触发 */ 84. LptimHandle.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE; 85. /* 计数器计数到比较寄存器和ARR自动重载寄存器之间数值，输出高电平 */ 86. LptimHandle.Init.OutputPolarity = LPTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH; 87. /* 比较寄存器和ARR自动重载寄存器选择更改后立即更新 */ 88. LptimHandle.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE; 89. /* 外部输入1，本配置未使用 */ 90. LptimHandle.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO; 91. /* 外部输入2，本配置未使用 */ 92. LptimHandle.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO; 93. 94. if (HAL_LPTIM_Init(&LptimHandle) != HAL_OK) 95. { 96. Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 97. } 98. 99. 100. /* ## - 5 - 启动LPTIM的PWM模式 ######################################################## */ 101. /* 102. ARR是自动重装寄存器，对应函数HAL_LPTIM_PWM_Start的第2个参数 103. Compare是比较寄存器，对应函数HAL_LPTIM_PWM_Start的第3个参数 104. 105. --------------------- 106. LSE = 32768Hz 107. 分频设置为LPTIM_PRESCALER_DIV1，即未分频 108. ARR自动重载寄存器 = 31 109. 那么PWM频率 = LSE / （ARR + 1） = 32768Hz / (31 + 1) = 1024Hz 110. 111. 占空比 = 1 - (Comprare + 1)/ (ARR + 1) 112. = 1 - (15 + 1)/(31 + 1) 113. = 50% 114. 115. 占空比这里为什么要1减操作，而不是直接的(Comprare + 1)/ (ARR + 1)，这是因为前面的配置中 116. 计数器计数到比较寄存器和ARR自动重载寄存器之间数值，输出高电平。 117. */ 118. if (HAL_LPTIM_PWM_Start(&LptimHandle, 31, 15) != HAL_OK) 119. { 120. Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 121. } 122. }
这里把几个关键的地方阐释下：
这里先补充三个知识点。
进入停机模式调用函数HAL_PWR_EnterSTOPMode即可。
对于停机模式，本章节配套的例子是通过GPIO的EXTI Event唤醒。配套如下：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: PwrExitStopMode * 功能说明: 起初按键K3的GPIO配置为输入模式用于按键后，再次配置EXTI Event模式后，按键功能依然可以正常用。 * 配置为EXTI Event是因为可以唤醒停机模式。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void PwrExitStopMode(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_FALLING; /* 配置为下降沿触发Event */ HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct); }
低功耗定时器驱动文件bsp_lptim_pwm.c供用户调用的只有如下一个函数：
下面将这个函数的使用为大家做个说明。
函数原型：
void bsp_InitLPTIMOutPWM(void)
函数描述：
使用低功耗定时器LPTIM1实现一个频率为1024Hz，占空比50%，使用LSE做LPTIM1的系统时钟。
注意事项：
使用举例：
初始化函数在bsp.c文件的bsp_Init函数里面调用。
低功耗定时器的移植比较简单：
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
第1阶段，上电启动阶段：
这部分在第14章进行了详细说明。
第2阶段，进入main函数：
配套例子：
V7-021_低功耗定时器PWM输出
实验目的：
实验内容：
实验操作：
PD13的位置：
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ }
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MPU_Config * 功能说明: 配置MPU * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable * 功能说明: 使能L1 Cache * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }
主功能：
主程序实现如下操作：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参: 无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PwrExitStopMode(); /* 配置K3按键用于唤醒停机模式 */ PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2); } /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */ ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，进入停机模式 */ printf("--进入停机模式\r\n"); HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); SystemClock_Config(); /* 特别注意，退出后要重新配置系统时钟 */ break; case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，唤醒停机模式 */ printf("--退出停机模式\r\n"); break; default: /* 其它的键值不处理 */ break; } } } }
通过GPIO为EXTI Event可以唤醒停机模式：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: PwrExitStopMode * 功能说明: 起初按键K3的GPIO配置为输入模式用于按键后，再次配置EXTI Event模式后，按键功能依然可以正常使* 用。配置为EXTI Event是因为可以唤醒停机模式。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void PwrExitStopMode(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_FALLING; /* 配置为下降沿触发Event */ HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct); }
配套例子：
V7-021_低功耗定时器PWM输出
实验目的：
实验内容：
实验操作：
PD13的位置：
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ }
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM）和FMC的扩展IO区。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MPU_Config * 功能说明: 配置MPU * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable * 功能说明: 使能L1 Cache * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }
主功能：
主程序实现如下操作：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参: 无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PwrExitStopMode(); /* 配置K3按键用于唤醒停机模式 */ PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2); } /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */ ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下，进入停机模式 */ printf("--进入停机模式\r\n"); HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); SystemClock_Config(); /* 特别注意，退出后要重新配置系统时钟 */ break; case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下，唤醒停机模式 */ printf("--退出停机模式\r\n"); break; default: /* 其它的键值不处理 */ break; } } } }
通过GPIO为EXTI Event可以唤醒停机模式：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: PwrExitStopMode * 功能说明: 起初按键K3的GPIO配置为输入模式用于按键后，再次配置EXTI Event模式后，按键功能依然可以正常使* 用。配置为EXTI Event是因为可以唤醒停机模式。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void PwrExitStopMode(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_FALLING; /* 配置为下降沿触发Event */ HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct); }
本章节就为大家讲解这么多，低功耗定时器在低功耗场合比较有用，如果有低功耗方面的项目需求，可以考虑是这个定时器实现PWM。
【STM32H7教程】第37章 STM32H7的LPTIM低功耗定时器应用之PWM
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原文地址：https://www.cnblogs.com/armfly/p/12157963.html
