最近在做关于 Kinect 的项目,由于需要用到图像匹配相关的算法,从网上看到有大量的论文,一时之间也不知道哪些才是适合我的,于是乎我想到应该对这些方法进行试验,从而找到适合我的好方法。但是,问题来了,这么多的算法,一个一个的做实验,不现实啊。经过深思熟虑,我下定决心要写一个自动的框架,利用这个框架来加速我的试验速度。这个框架定义了三个基类:ImageGen、SkinDetect、Action。
ImageGen:自动的生成待检测的图像,接口如下:
class ImageGen{ public: virtual IplImage* operator()() = 0; virtual IplImage* getImage() = 0; virtual void reset() = 0; };
operator() 函数与 getImage() 功能应该是一致的,主要就是获得图像,为了方便与其他的类进行交互,这里生成的图像格式应该是:BGR 的,然后其它的检测方法如果利用的是其它的图片格式,则可以做适当的转换,reset() 重置指针,重新获取图像。
这所以定义这个类是因为想到扩展的问题,这样无论图像来自何方,只要符合该接口标准就可以使用该框架了。
SkinDetect:图像检测类,这个类主要完成的功能是检测图像,由于我的试验是有关肤色检测的,所以这个类就跟肤色检测相关了,如果为了扩展,可以进一步抽象,成为更基本的类:ImageDetect...,接口如下:
class SkinDetect{ public: SkinDetect() : _skin_counts(0) , _goods_counts(0) {} // src 与 res 的 row 和 col 一致, src 的格式一律为 BGR // 结果存放在 res 中 virtual bool detected( IplImage* src, IplImage* res ) = 0; // 参数字符串化,这样有助于判断当前的参数值。 virtual std::string toString() = 0; virtual ~SkinDetect() {} size_t getSkinCounts() { return _skin_counts; } size_t getGoodsCounts(){ return _goods_counts; } // 结果图像中的灰度值含义: static const int BG_VALUE = 0; // 背景灰度值 static const int SKIN_VALUE = 255; // 皮肤灰度值 static const int GOODS_VALUE = 100; // 商品灰度值 protected: size_t _skin_counts; size_t _goods_counts; };///@~
Action:动作类,这个类的功能主要是当检测返回 true 的时候执行相应的动作,接口如下:
/*********************************************** * 当判断符合条件的时候调用该类的方法进行处理 ***********************************************/ class Action{ public: virtual void operator()(IplImage* src, IplImage* res) = 0; virtual ~Action(){}; };只有一个公共接口:operator(),第一个参数为原图像,第二个参数为检测结果。
最后一个类是:JudgerFrameWork,该类引用上面的类进行自动化的检测,如下:
class JudgerFrameWork{ public: JudgerFrameWork( ImageGen& img_gen, SkinDetect& skin_detect, Action& action ) : _img_gen(img_gen) , _skin_detect(skin_detect) , _action(action) {} void start() { for( IplImage* image = _img_gen.getImage(); image != NULL; image = _img_gen.getImage() ) { IplImage* res = cvCreateImage( cvGetSize(image), IPL_DEPTH_8U, 1 ); if( _skin_detect.detected( image, res ) ) { _action( image, res ); std::cout << "goods count:" << _skin_detect.getGoodsCounts() << std::endl; std::cout << "skins count:" << _skin_detect.getSkinCounts() << std::endl; } } } private: ImageGen& _img_gen; SkinDetect& _skin_detect; Action& _action; };所需要做的事情主要是创建相应的对象,然后构造 JudgerFrameWork 对象,当构造完对象后,只需调用函数:start() 即可完成所有的动作了。
设置这套框架前前后后修改了 N 次,主要是因为接口那里难以控制,有时候很难协调功能的分配。此外,如果设置的太过抽象,则又增加了开发的复杂度,如果抽象度不够,则又不利于扩展。
不禁感叹:开发大有学问在,接口设计功夫深!
原文地址:http://blog.csdn.net/feitianhu213/article/details/40688295