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什么是机器人

机器人的组成：

控制系统

系统实现

外部传感器

系统构建——摄像头的实现

参数的设置：

kinet链接

lunch文件：

激光雷达的连接

注意想要显示在rviz中要在命令行输入：

  1 roslaunch rplidar_ros view_rplider.launch

系统架构完整示例

URDF机器人建模

<link>标签

<joint>标签

<roboot>标签

功能包创建

launch文件配置

在做自己模型的时候基本是只需要修改第一行。

机器人创建一

机器人创建二

机器人创建三

机器人创建四

机器人创建五

机器人创建六

小结

零碎小知识：

可以打印出成员变量：

rosmsg show turtlesim/Pose 

机器人ROS系统学习随笔->2《ROS机器人系统设计Gazeb模型建立》

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原文地址：https://www.cnblogs.com/vcan123/p/12229902.html