标签：ros 数学计算 mamicode code https order 目录 run 学习
方法一：在模型根目录下操作
1 rosrun xacro xacro.py mbot.xcaro>mbot.urdf
机器人ROS系统学习随笔->3《ROS机器人系统设计URDF模型优化》
原文地址：https://www.cnblogs.com/vcan123/p/12231428.html
