码迷,mamicode.com
首页 > 其他好文 > 详细

入门实战《深度学习技术图像处理入门》+《视觉SLAM十四讲从理论到实践》

时间:2020-01-24 00:13:43      阅读:103      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:类型   循环   配套   ati   实战   需要   基本   图像处理   基本原理   

学习图像识别处理,想在数据分析竞赛中取得较高的排名,看了《深度学习技术图像处理入门》电子书,一边看电子书一边做标记,对配套的代码也做了测试,收获颇多。

 

从机器学习、图像处理的基本概念入手,逐步阐述深度学习图像处理技术的基本原理以及简单的实现。

 

学习理论后做实验,使用卷积神经网络进行端到端学习,构建深度卷积神经网络,使用循环神经网络改进模型,评估模型,测试模型。最关键的是可以将模型运用于实战之中,将深度学习模型导入到工程中,数据类型转换函数,实施CAM可视化,这是我最需要的。

技术图片

视觉和图形学真是一家,基础都一样!

正在看《视觉SLAM十四讲》电子书,代码很清晰!Particle Filtering,KF,EKF, Batch Optimization, Lie Group,ICP。IMU-SLAM和Semantic SLAM是AR的未来。

技术图片

VO 关心的是相邻图像间的运动关系(图像特征提取与匹配)。后端主要是去噪(滤波和非线性优化)。回环检测主要解决随时间漂移问题(记忆)。Mapping 是构建地图(度量地图,拓扑地图)。

 

现在两本电子书同时看,做笔记,调试代码,学习图像处理、cv计算机视觉中常用的一些算法,这些方法有的简单,有的虽然比较复杂点,但是非常实用,一方面可以学会应用,另一方面可以写论文也有用。

 

整理收集的图像识别、计算机视觉方面的学习电子资料供大家可以学习参考:

https://www.yuque.com/baibinng/ctyewg/lyrsyg

 

学习积累,实战训练,每天都在进步!

 

入门实战《深度学习技术图像处理入门》+《视觉SLAM十四讲从理论到实践》

标签:类型   循环   配套   ati   实战   需要   基本   图像处理   基本原理   

原文地址:https://www.cnblogs.com/zhoulong2/p/12231692.html

(0)
(0)
   
举报
评论 一句话评论(0
登录后才能评论!
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码!