POJ 2253 Frogger

#include<math.h>
#include<iomanip> //setprecision头文件
#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=1e6,INF=0x3f3f3f3f;
bool st[N];
double dist[N];
int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],idx;
double w[N];
struct inp{
    int x;
    int y;
}p[N];
void add(int a,int b,double c)
{
    e[idx]=b;
    w[idx]=c;
    ne[idx]=h[a];
    h[a]=idx++;
}
void spfa()
{
    for(int i=1;i<=n;i++)
        dist[i]=INF;
    memset(st,0,sizeof st);
    queue<int>q;
    q.push(1);
    dist[1]=0;
    st[1]=1;
    while(q.size())
    {
        int t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=0;
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(dist[j]>max(dist[t],w[i]))
            {
                dist[j]=max(dist[t],w[i]);
                if(!st[j])
                {
                    st[j]=1;
                    q.push(j);
                }
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int cas=1;
    while(cin>>n&&n)
    {
        idx=0;
        memset(h,-1,sizeof h);
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            cin>>p[i].x>>p[i].y;
            for(int j=1;j<i;j++)
            {
                double s=sqrt((p[i].x-p[j].x)*(p[i].x-p[j].x)+(p[i].y-p[j].y)*(p[i].y-p[j].y));
                add(i,j,s);
                add(j,i,s);
            }
        }
        spfa();
        cout<<"Scenario #"<<cas++<<endl;
        cout<<"Frog Distance = "<<fixed<<setprecision(3)<<dist[2]<<endl<<endl;
    }
    return 0; 
}