码迷，mamicode.com
首页 > 其他好文 > 详细

TI eSMO 库 Fsmopos 和 Gsmopos 参数解析

时间：2020-02-01 19:15:49      阅读：170      评论：0      收藏：0      [点我收藏+]

标签：说明   参数   unit   推导   nts   bsp   blank   das   lan   

在电机无感控制算法方面，TI提供了eSMO滑模观测器来计算电机转子角度。在应用方面，TI提供了eSMO lib文件和相关文档说明eSMO的使用，但是在使用过程中，可能没法从相关文档上理解Fsmopos和Gsmopos的含义，不方便调试。因此本篇主要推导 TI eSMO电流计算公式，并导出Fsmopos和Gsmopos(分别简称F和G)公式，同时我们可以从推导出的公式看到TI 的计算和其他F和G的计算方式的差别,加深理解和熟练应用。
PMSM在静止、坐标系下的数学模型如下：

技术图片

  • L表示定子绕组电感
  • R表示定子绕组内阻
  • U[size=10.9091px]α，U[size=10.9091px]β为定子电压输入
  • i[size=10.9091px]α，i[size=10.9091px]β为定子电流
  • e[size=10.9091px]α，e[size=10.9091px]β为反电动势
TI  eSMO滑模观测器结构数学模型如下：
技术图片
 
从结构上看，比较清晰明了,使用开关切换函数估算反电动势，从而求得电机转子角度。
从而我们可以得到以下的观测器表达式：
 
 
技术图片
其中
技术图片
基于以上公式，我们在轴上求解eSMO电流，类似地可以求得轴电流公式。
技术图片
电流在时域下的解为:
技术图片
对应离散时间的电流解为：
技术图片

 

从而得到：
技术图片
(2) – (1)得到：
技术图片
从而有：
技术图片
 
从而可以得到：
技术图片
注意: 如果离散时间足够小，可以使用近似。那么就有：
技术图片
这样就跟其他非指数形式的表达式一样.

TI eSMO 库 Fsmopos 和 Gsmopos 参数解析

标签：说明   参数   unit   推导   nts   bsp   blank   das   lan   

原文地址：https://www.cnblogs.com/hushunlin/p/12249481.html
踩
(0)
赞
(0)
   
举报
评论 一句话评论（0）
登录后才能评论！
分享档案
更多>
2021年07月29日 (22)
2021年07月28日 (40)
2021年07月27日 (32)
2021年07月26日 (79)
2021年07月23日 (29)
2021年07月22日 (30)
2021年07月21日 (42)
2021年07月20日 (16)
2021年07月19日 (90)
2021年07月16日 (35)
周排行
mamicode.com排行更多图片
更多
友情链接
兰亭集智   国之画   百度统计   站长统计   阿里云   chrome插件   新版天听网
关于我们 - 联系我们 - 留言反馈
© 2014 mamicode.com 版权所有  联系我们:gaon5@hotmail.com
迷上了代码！