标签：rto osi ali 区别 event 同步 lin rtos resources
这里结合任哲的书籍+源代码来分析信号量
1、在任哲的书中，提到信号量只有普通的信号量，没有区分freertos所谓的二值信号量和计数信号量。可以看看源代码，ucos的代码风格是很不错的，个人认为这个风格比freertos好，看起来很舒服，不像freertos一大堆宏定义。
可以看到，OSSemCreate函数中的cnt变量如果是0，就没有资源，大于0就有资源，所以这个函数等效与freertos的二值信号量和计数信号量，一个函数就顶freertos两个函数的功能。
/*
*********************************************************************************************************
* CREATE A SEMAPHORE
*
* Description: This function creates a semaphore.
*
* Arguments : cnt is the initial value for the semaphore. If the value is 0, no resource is
* available (or no event has occurred). You initialize the semaphore to a
* non-zero value to specify how many resources are available (e.g. if you have
* 10 resources, you would initialize the semaphore to 10).
*
* Returns : != (void *)0 is a pointer to the event control clock (OS_EVENT) associated with the
* created semaphore
* == (void *)0 if no event control blocks were available
*********************************************************************************************************
*/
OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
OS_EVENT *pevent;
if (OSIntNesting > 0) { /* See if called from ISR ... */
return ((OS_EVENT *)0); /* ... can‘t CREATE from an ISR */
}
OS_ENTER_CRITICAL();
pevent = OSEventFreeList; /* Get next free event control block */
if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) { /* See if pool of free ECB pool was empty */
OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;
}
OS_EXIT_CRITICAL();
if (pevent != (OS_EVENT *)0) { /* Get an event control block */
pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_SEM;
pevent->OSEventCnt = cnt; /* Set semaphore value */
pevent->OSEventPtr = (void *)0; /* Unlink from ECB free list */
OS_EventWaitListInit(pevent); /* Initialize to ‘nobody waiting‘ on sem. */
}
return (pevent);
}
重点可以看：pevent->OSEventCnt = cnt; /* Set semaphore value */
书中也有两个实例，一个是资源共享的实例，一个是同步的实例，区别在于初始化信号量的初始值是不一样的，前者是OSSemCreate(1)，后者是OSSemCreate(0)。
请求信号量函数，函数原型：void OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
可以看出参数中，OS_EVENT *pevent,是最重要的，如果有信号量，就会pevent->OSEventCnt--，没有就一直等待，或者等待一段时间
发送信号量函数
INT8U OSSemPost (OS_EVENT *pevent)
看得出来，参数很简单，只有一个事件的结构体指针，可以看到下面的核心语句：
if (pevent->OSEventCnt < 65535) { /* Make sure semaphore will not overflow */
pevent->OSEventCnt++; /* Increment semaphore count to register event */
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_NO_ERR);
}
说明，信号量是uint16类型的，发送信号量会执行pevent->OSEventCnt++
总结，就是ucos ii 2.52的代码比较易读，他的信号量已经包括了freertos的两个信号量，根据初始值不同而有所区别，其本质就是一个计数信号量的功能。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/CodeWorkerLiMing/p/12252213.html
