U-Boot-2014.01 for Tiny210移植手册(零) ---- 移植前的准备

时间：2014-05-19 20:31:56 阅读：517 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

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启动过程分析

　　其实S5PV210的启动过程网上一搜一大把，这里就不详细讲了。下面我们结合U-Boot的启动过程和S5PV210启动过程结合起来对比。

　　根据S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf，我们可以得知，S5PV210的启动过程分为3个阶段：

BL0：固化在内部ROM中的执行步骤，每次打开电源就执行。它将BL1阶段的代码复制到内部RAM
BL1：在内部RAM里面执行。它将负责加载BL2的代码到内部RAM。BL1的大小规定不超过16K，并且头部要加上16字节的校验码
BL2：在内部RAM里面执行。它的工作是初始化DRAM控制器，并把OS的数据加载到SDRAM。因为内部RAM的大小是96K，BL1占了16K，所以BL2最多为80K

关于BL0

　　BL0阶段，三星固化在内部ROM里面的代码究竟做了什么工作？查阅S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf我们可以得知，BL0的固化代码做了以下的工作：

关闭看门狗
初始化iCache (即 instruction cache, 指令用的缓存)
初始化栈
初始化堆
初始化块设备拷贝函数库 (它是个函数库，我们待会移植时会用到从SD卡复制到SDRAM的函数)
初始化PLL和系统时钟 (默认的系统时钟频率才400MHz，我们待会将它提高到1GHz)
把BL1的代码复制到内部RAM
检查BL1的校验码 (这就是BL1代码前16字节的作用)
如果校验失败，内部ROM将会以第二启动顺序 (SD/MMC 通道2)
查看是否安全启动模式 (我们这里不关心)
跳转到BL1

关于BL1、BL2和U-Boot启动顺序

　　我们先看看U-Boot的启动顺序。在U-Boot中，我们先启动SPL (位于U-Boot源码的SPL文件夹中)，SPL负责把U-Boot代码从启动设备 (SD卡/Nand Flash)拷贝到SDRAM中，再跳转到SDRAM执行剩下的U-Boot代码。

　　这里对比一下S5PV210的启动顺序，我们可以知道，SPL就是所谓的BL1阶段，然后我们没有BL2阶段，而是直接跳到SDRAM执行剩下的U-Boot代码。为什么？因为前面说了，内部RAM只有96K大小，而一个U-Boot也有100+K，SPL有16K，内部RAM肯定放不下。所以我们只能把SPL放在内部RAM，让SPL把U-Boot代码从启动设备拷贝到SDRAM里面，再跳转执行。

　　总结一下：

　　BL0：固化在内部ROM

　　BL1：U-Boot里面的SPL

　　BL2：没有BL2阶段

精简U-Boot目录结构

　　下面我们来做一件很爽的事情。下载完U-Boot源码之后你会发现，U-Boot占用很大，支持很多开发板和CPU。但是其实对于嵌入式来说，我们每次移植只关心我们的目标开发板和CPU，其它开发板和CPU对于我们来说都是多余的。因此，我们可以进行U-Boot目录的精简。而且，精简U-Boot目录结构有个好处，就是移植时出现的错误，你使用grep "错误信息" . -nR查询错误相关文件时，能少显示很多无关的文件。还有，对于我这种有“洁癖”的人来说，必须精简..... 唉~

　　这里我们以Tiny210开发板为例，它使用的是armv7的CPU架构，here we go:

arch目录
1. 除arm目录，其它架构的目录全部删掉。删去后的目录结构：(请自动忽略掉.gitignore文件)
2. 进入arm目录，除CPU、include、lib目录和config.mk文件，其它目录全部删掉
3. 进入CPU目录，除了armv7目录、.depend、Makefile、u-boot.lds、u-boot-spl.lds，其它全部删掉 (built-in.o是编译后才生成的)
4. 进入armv7目录，保留如下图所示的目录和文件，其它全部删掉 (.o文件是编译后生成的，请自动忽略 - -b)
board目录