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视觉和图形学真是一家,基础都一样!
如果学习图像识别,计算机视觉,推荐电子书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。
一个周读完了,代码很清晰!Particle Filtering,KF,EKF, Batch Optimization, Lie Group,ICP,LK光流。。。 尤其惊喜的是文末作者看好的IMU-SLAM和Semantic SLAM,跟自己之前的想法不谋而合,这才是AR的未来。
《深度学习实践计算机视觉》电子书主要介绍了深度学习在计算机视觉方面的应用及工程实践,以Python 3为开发语言,并结合当前主流的深度学习框架进行实例展示。主要内容包括:OpenCV入门、深度学习框架介绍、图像分类、目标检测与识别、图像分割、图像搜索以及图像生成等,涉及到的深度学习框架包括PyTorch、TensorFlow、Keras、Chainer、MXNet等。能够了解深度学习在计算机视觉各个方向的应用以及最新进展。
《卷积神经网络与视觉计算》电子资料自成一体,如果你既想了解CNN的原理,又想获得将CNN应用于计算机视觉的一手经验,那么将非常适合。对CNN进行了全面介绍,首先是神经网络的基本概念:训练、正则化和优化。然后讨论了各种各样的损失函数、网络层和流行的CNN架构,回顾了评价CNN的不同技术,并介绍了一些常用的CNN工具和库。此外,还分析了CNN在计算机视觉中的应用案例,包括图像分类、对象检测、语义分割、场景理解和图像生成。
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