openCV Mat 基础

参考：https://blog.csdn.net/qq_34963853/article/details/79746166

Mat数据结构

Mat类型是opencv2.0后的类型，使用此类型无需进行内存管理，即无需手动分配内存，在不需要时自动释放内存，但因目前的许多嵌入式系统仅支持c语言，故而除了在某些嵌入式系统中使用cvMat或IplImage, 
基本使用Mat类型。

注：后续的matrix均表示存储图像像素值的矩阵 。

Mat包含2个数据部分：（1）the matrix header--包含matrix大小，存储方法，存储地址等，header内存大小固定；

                  （2）指向像素matrix的指针，指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。

OpenCV使用的是引用计数系统：每个Mat对象都有着自己的header，但matrix可在两个实例中通过指向同一个matrix首地址的指针来共享数据。拷贝构造和赋值均只拷贝其header和指向matrix的指针，
而非像素数据的本身。当拷贝一个Mat对象的header时，关于matrix的计数器数值增加，一旦header被清理了，counter减少，当counter减少到0的时候，matrix的内存空间会被释放。

可创建关于全部数据的子部分的header。例如，可通过创建一个有着新边界的header来创建ROI（感兴趣区域）。对应代码如下：

Mat D (A, Rect(10, 10, 100, 100) ); //using a rectangle
Mat E = A(Range::all(), Range(1,3)); //using row and column boundaries
OpenCV提供了clone（）和copyto（）两函数来拷贝matrix数据本身，示例如下:

Mat F = A.clone();
Mat G;
A.copyTo(G);
像上述示例，修改F或G不会影响A中header所指matrix。

显示创建Mat对象：

Mat类型不仅可以存储图像，还可以通过构造函数创建一个Mat对象。如：

   Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));   

构造函数的参数含义：行大小，列大小，数据类型及每个矩阵元素的通道数（具体形式CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]C[The channel number]
），数据（3通道时默认为B，G，R数值，如果想设置其他颜色空间可以通过cvtColor()转换）。


已经存在的IplImage类型转换成Mat类型：
IplImage* img = cvLoadImage("greatwave.png", 1);
Mat mtx(img); // convert IplImage* -> Mat


加载，转换颜色空间，保存图像文件
 Mat image;
 image = imread( imageName, 1 );//读取图像文件
Mat gray_image;
 cvtColor( image, gray_image, COLOR_BGR2GRAY );//转换颜色空间
imwrite( "../../images/Gray_Image.jpg", gray_image );//保存图像文件