标签:多个 axis 多边形 org 矩形 判断 法线 分块 mini
参考 http://www.dyn4j.org/2010/01/sat/
SAT: 用来判断两个Convex是否相交。同时可以找到而者minimum penetration vector。
如何判断一个矩形是否和一个圆相交。
Separating Axis Theorem(SAT)
原文地址:https://www.cnblogs.com/redips-l/p/12296101.html