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Separating Axis Theorem(SAT)

时间:2020-02-11 19:16:56      阅读:79      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:多个   axis   多边形   org   矩形   判断   法线   分块   mini   

参考 http://www.dyn4j.org/2010/01/sat/

SAT: 用来判断两个Convex是否相交。同时可以找到而者minimum penetration vector。

  • 凹多边形可以拆成多个凸多边形
  • 如果能找到一个Axis,两个convex的投影不交叉,那么这两个convex也不会intersect
  • 两个convex不intersect的充要条件是 所有axis上的投影都不交叉。也就是说,如果只要有一个axis上投影不交叉,那么就不会intersect
  • “所有的Axis”怎么找:二维情况下,就是多边形每条边的法线。
  • 根据投影可以计算出一个距离,挪动这个距离而者会分块。

如何判断一个矩形是否和一个圆相交。

技术图片

 

Separating Axis Theorem(SAT)

标签:多个   axis   多边形   org   矩形   判断   法线   分块   mini   

原文地址:https://www.cnblogs.com/redips-l/p/12296101.html

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