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本章节为大家讲解DAC采用定时器触发方式实现DMA双通道波形输出，实际输出效果也比较好，项目使用价值也比较大。
60.1 初学者重要提示
60.2 H7和F4的DAC输出效果对比
60.3 DAC驱动设计
60.4 DAC驱动移植和使用
60.5 实验例程设计框架
60.6 实验例程说明（MDK）
60.7 实验例程说明（IAR）
60.8 总结
详见第46章的第2小节，有详细说明，ADC和DAC使用的基准源是一样的。
STM32H7的DAC输出100KHz方波的效果比F429好不少，满幅输出。
STM32H743输出100KHz的效果如下：
STM32F429输出100KHz的效果如下：
为了方便大家理解DAC驱动的实现，先看下面DAC的驱动设计框架：DAC做定时器触发 + DMA数据传输的实现思路框图如下：
下面为大家讲解具体的驱动实现。
DAC的配置比较简单，仅需如下代码即可：
DAC_HandleTypeDef DAC_Handle; DacHandle.Instance = DAC1; if (HAL_DAC_Init(&DacHandle) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); }
下面是DAC通道1的配置，如果配置通道2的话，也是同样的方式：
1. static DAC_HandleTypeDef DacHandle; 2. static DAC_ChannelConfTypeDef sConfig; 3. 4. sConfig.DAC_SampleAndHold = DAC_SAMPLEANDHOLD_DISABLE; 5. sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T6_TRGO; 6. sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE; 7. sConfig.DAC_ConnectOnChipPeripheral = DAC_CHIPCONNECT_DISABLE; 8. sConfig.DAC_UserTrimming = DAC_TRIMMING_FACTORY; 9. 10. if (HAL_DAC_ConfigChannel(&DacHandle, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK) 11. { 12. Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 13. }
下面将程序设计中几个关键地方做个阐释：
DAC通道1的DMA配置如下，如果使用通道2，配置是类似的，代码如下：
1. static DMA_HandleTypeDef hdma_dac1; 2. 3. hdma_dac1.Instance = DMA1_Stream0; /* 使用的DAM1 Stream0 */ 4. hdma_dac1.Init.Request = DMA_REQUEST_DAC1; /* DAC触发DMA传输 */ 5. hdma_dac1.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;/* 存储器到外设 */ 6. hdma_dac1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; /* 外设地址禁止自增 */ 7. hdma_dac1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; /* 存储器地址自增 */ 8. hdma_dac1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; /* 外输操作数据宽度，半字 */ 9. hdma_dac1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; /* 存储器操作数据宽度，半字 */ 10. hdma_dac1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; /* 循环模式 */ 11. hdma_dac1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; /* 优先级高 */ 12. 13. HAL_DMA_Init(&hdma_dac1); 14. 15. /* 关联DMA句柄到DAC句柄下 */ 16. __HAL_LINKDMA(&DacHandle, DMA_Handle1, hdma_dac1); 17. 18. /* 启动DAC DMA */ 19. if (HAL_DAC_Start_DMA(&DacHandle, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t *)g_usWaveBuff, 64, DAC_ALIGN_12B_R) != HAL_OK) 20. { 21. Error_Handler(__FILE__, __LINE__); 22. }
下面将程序设计中几个关键地方做个阐释：
为了方便控制DAC输出波形的频率，我们采用定时器触发：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: TIM6_Config * 功能说明: 配置定时器6，用于触发DAC。 * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void TIM6_Config(void) { /*----------------------------------------------------------------------- bsp.c 文件中 void SystemClock_Config(void) 函数对时钟的配置如下: System Clock source = PLL (HSE) SYSCLK(Hz) = 400000000 (CPU Clock) HCLK(Hz) = 200000000 (AXI and AHBs Clock) AHB Prescaler = 2 D1 APB3 Prescaler = 2 (APB3 Clock 100MHz) D2 APB1 Prescaler = 2 (APB1 Clock 100MHz) D2 APB2 Prescaler = 2 (APB2 Clock 100MHz) D3 APB4 Prescaler = 2 (APB4 Clock 100MHz) 因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = APB1 x 2 = 200MHz; 因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = APB2 x 2 = 200MHz; APB4上面的TIMxCLK没有分频，所以就是100MHz; APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14，LPTIM1 APB2 定时器有 TIM1, TIM8 , TIM15, TIM16，TIM17 APB4 定时器有 LPTIM2，LPTIM3，LPTIM4，LPTIM5 TIM6 更新周期是 = TIM6CLK / （Period + 1）/（Prescaler + 1） 根据如下的配置，更新周期是： TIM6CLK /（Period + 1）/（Prescaler + 1） = 200MHz /（30+1）/（0+1） ≈ 6.45MHz ----------------------------------------------------------------------- */ TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; /* TIM6 时钟使能 */ __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); /* 配置定时器外设 */ htim.Instance = TIM6; htim.Init.Period = 30; htim.Init.Prescaler = 0; htim.Init.ClockDivision = 0; htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.RepetitionCounter = 0; HAL_TIM_Base_Init(&htim); /* TIM6 TRGO 选择 */ sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig); /* 使能定时器 */ HAL_TIM_Base_Start(&htim); }
定时器部分在前面章节有详细介绍，这里主要是定时器触发频率：
TIM6 触发频率 = TIM6CLK / （Period + 1）/（Prescaler + 1）
根据如下的配置，触发频率为：
TIM6CLK /（Period + 1）/（Prescaler + 1）
= 200MHz /（30+1）/（0+1）
≈ 6.45MHz
TIM6每次触发都会启动一次数据传输，通过DMA方式将存储器中的数据传输到DAC寄存器中。如此以来，比如我们设置64个数据为一个波形周期，那么输出波形的频率就是6.45MHz / 64 ≈ 100KHz。
测试DAC的输出波形效果，最好的方式就是输出高频率的方波，然后查看方波的棱角是否直，如果直的话，说明高频成分越丰富，方波效果越好。
所以程序这里是直接设置64个点为一个周期的方波。
1. #if defined ( __ICCARM__ ) 2. #pragma location = ".RAM_D3" 3. ALIGN_32BYTES(uint16_t g_usWaveBuff[64]); 4. 5. #elif defined ( __CC_ARM ) 6. ALIGN_32BYTES(__attribute__((section (".RAM_D3"))) uint16_t g_usWaveBuff[64]); 7. #endif 8. 9. /* 10. ****************************************************************************************************** 11. * 函 数 名: bsp_InitDAC 12. * 功能说明: DAC初始化 13. * 形 参: 无 14. * 返 回 值: 无 15. ****************************************************************************************************** 16. */ 17. void bsp_InitDAC(void) 18. { 19. uint8_t i; 20. 21. /* 一个周期的方波 */ 22. for(i =0; i < 32; i++) 23. { 24. g_usWaveBuff[i] = 0; 25. } 26. 27. for(i =0; i < 32; i++) 28. { 29. g_usWaveBuff[i+32] = 4095; 30. } 31. 32. DAC_WaveConfig(); 33. TIM6_Config(); 34. }
下面将程序设计中几个关键地方做个阐释：
这里还通过ALIGN_32BYTES做了一个32字节对齐，主要是方便Cache相关的API调用。原始定义如下：
#if defined (__GNUC__) /* GNU Compiler */ #define ALIGN_32BYTES(buf) buf __attribute__ ((aligned (32))) #elif defined (__ICCARM__) /* IAR Compiler */ #define ALIGN_32BYTES(buf) _Pragma("data_alignment=32") buf #elif defined (__CC_ARM) /* ARM Compiler */ #define ALIGN_32BYTES(buf) __align(32) buf #endif
/* 配置SRAM4的MPU属性为Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);
DAC驱动的移植比较方便：
通过程序设计框架，让大家先对配套例程有一个全面的认识，然后再理解细节，本次实验例程的设计框架如下：
第1阶段，上电启动阶段：
第2阶段，进入main函数：
配套例子：
V7-037_DAC定时器触发+DMA方式双通道同步输出
实验目的：
实验内容：
PA4和PA5引脚位置（稳压基准要短接3.3V）：
双通道100KHz方波效果：
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ bsp_InitDAC(); /* 初始化DAC */ }
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区和D3域的SRAM4。DAC的数据缓存开在了SRAM4。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MPU_Config * 功能说明: 配置MPU * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM4的MPU属性为Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable * 功能说明: 使能L1 Cache * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }
主功能：
主程序实现如下操作：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参: 无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ #if defined ( __CC_ARM ) TempValues1 = 0; /* 避免MDK警告 */ TempValues2 = 0; #endif bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */ bsp_StartAutoTimer(0, 500); /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2); } /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */ ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下 */ printf("K1按键按下\r\n"); break; default: /* 其它的键值不处理 */ break; } } } }
配套例子：
V7-037_DAC定时器触发+DMA方式双通道同步输出
实验目的：
实验内容：
PA4和PA5引脚位置（稳压基准要短接3.3V）：
双通道100KHz方波效果：
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: bsp_Init * 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次 * 形 参：无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟: - 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。 - 设置NVIV优先级分组为4。 */ HAL_Init(); /* 配置系统时钟到400MHz - 切换使用HSE。 - 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第8章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder并开启 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ bsp_InitDAC(); /* 初始化DAC */ }
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。配置了AXI SRAM区（本例子未用到AXI SRAM），FMC的扩展IO区和D3域的SRAM4。DAC的数据缓存开在了SRAM4。
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: MPU_Config * 功能说明: 配置MPU * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM4的MPU属性为Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: CPU_CACHE_Enable * 功能说明: 使能L1 Cache * 形 参: 无 * 返 回 值: 无 ********************************************************************************************************* */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }
主功能：
主程序实现如下操作：
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: main * 功能说明: c程序入口 * 形 参: 无 * 返 回 值: 错误代码(无需处理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */ #if defined ( __CC_ARM ) TempValues1 = 0; /* 避免MDK警告 */ TempValues2 = 0; #endif bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程名称和版本等信息 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */ bsp_StartAutoTimer(0, 500); /* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */ /* 进入主程序循环体 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */ /* 判断定时器超时时间 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 进来一次 */ bsp_LedToggle(2); } /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */ ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下 */ printf("K1按键按下\r\n"); break; default: /* 其它的键值不处理 */ break; } } } }
本章节涉及到的知识点比较重要，以后用到DAC的地方也比较多，并且H7的DAC性能比较给力。
【STM32H7教程】第60章 STM32H7的DAC应用之定时器触发实现DMA方式双通道波形
标签：for 通过 最大值 直接 没有 main函数 文件 scl bbs
原文地址：https://www.cnblogs.com/armfly/p/12341626.html
