标签:寄存器 contain params char get 包含 步骤 hash jpg
??本分析采用的不是官方u-boot,而是采用九鼎移植之后的u-boot,原u-boot版本为1.3.4。
??start.S相当于BL1,对我们理解uboot启动至关重要
??可以通过link.lds
链接脚本来得到start.S的位置
head file | position | description |
---|---|---|
config.h | ./include/configs/x210_sd.h | 输入make x210_sd_config后执行mkconfig最终生成,是最为关键的头文件 |
version.h | ./include/version_autogenerated.h | 主makefile第一步中生成,包含版本信息 |
asm/proc/domain.h | include/asm-arm/proc-armv/domain.h | 运用mkconfig中的符号链接,包含domain.h,有关IO,内核,用户内存 |
regs.h | ./include/s5pc110.h | 运用mkconfig中的符号链接,包括s5pc110中的寄存器定义 |
#if defined(CONFIG_EVT1) && !defined(CONFIG_FUSED)
.word 0x2000
.word 0x0
.word 0x0
.word 0x0
#endif
.globl _start
_start:
b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort // 预取址异常
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
_undefined_instruction:
.word undefined_instruction
_software_interrupt:
.word software_interrupt
_prefetch_abort:
.word prefetch_abort
_data_abort:
.word data_abort
_not_used:
.word not_used
_irq:
.word irq
_fiq:
.word fiq
.balignl 16,0xdeadbeef
msr cpsr_c, #0xd3
@ I & F disable, Mode: 0x13 - SVC
0xd3 = 1101 0011 b
,工作状态为arm态,关闭FIQ,IRQ,使工作模式为SVC。
bl disable_l2cache // 禁止L2 cache
bl set_l2cache_auxctrl_cycle // l2 cache相关初始化
bl enable_l2cache // 使能l2 cache
@ 刷新L1 cache的icache和dcache。
mov r0, #0 @ set up for MCR
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidate TLBs
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache
@ disable MMU stuff and caches
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-)
bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align
orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 12 (Z---) BTB
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
/* 在210内部有一个寄存器(地址是0xE0000004)
* 这个寄存器中的值是硬件根据OM引脚的设置而自动设置值的
* 可以通过读取这个寄存器的值然后判断其值来确定当前选中的启动介质是Nand还是SD还是其他的。
*/
ldr r0, =PRO_ID_BASE
ldr r1, [r0,#OMR_OFFSET]
bic r2, r1, #0xffffffc1
??经过一系列比较,得到
/* SD/MMC BOOT */
cmp r2, #0xc // c即为SD或MMC启动
moveq r3, #BOOT_MMCSD
// r3中存储了0x03
??然后再将0x3
放入INFORM3寄存器
ldr sp, =0xd0036000 /* end of sram dedicated to u-boot */
sub sp, sp, #12 /* set stack */
mov fp, #0
??这个栈地址设置在SROM中,并且没有按照三星要求来做。因为接下来需要调用C函数,所以需要先设置Stack。
./board/samsung/x210/lowlevel_init.S
??主要完成关看门狗,供电锁存,判断当前代码执行位置,初始化时钟,初始化DDR,初始化串口。
/* get ready to call C functions */
ldr sp, _TEXT_PHY_BASE /* setup temp stack pointer */
sub sp, sp, #12
mov fp, #0 /* no previous frame, so fp=0 */
??_TEXT_PHY_BASE = 0x33E0 0000
,这里的栈设置在DDR中,沿着uboot起始地址向下。
#if defined(CONFIG_EVT1)
/* If BL1 was copied from SD/MMC CH2 */
ldr r0, =0xD0037488 // V210_SDMMC_BASE current boot channel
ldr r1, [r0]
ldr r2, =0xEB200000 // SD卡通道二
cmp r1, r2
beq mmcsd_boot
#endif
??当前启动状态与SD卡通道2的启动地址比较,进入mmcsd_boot。
#if DELETE
ldr sp, _TEXT_PHY_BASE
sub sp, sp, #12
mov fp, #0
#endif
bl movi_bl2_copy
b after_copy
??进入movi_bl2_copy函数
./cpu/s5pc11x/movi.c
??复制uboot代码到DDR中
void movi_bl2_copy(void)
{
ulong ch;
#if defined(CONFIG_EVT1)
ch = *(volatile u32 *)(0xD0037488); // EB20_0000通道2启动
copy_sd_mmc_to_mem copy_bl2 =
(copy_sd_mmc_to_mem) (*(u32 *) (0xD0037F98));
#if defined(CONFIG_SECURE_BOOT)
ulong rv;
#endif
#else
ch = *(volatile u32 *)(0xD003A508);
copy_sd_mmc_to_mem copy_bl2 =
(copy_sd_mmc_to_mem) (*(u32 *) (0xD003E008));
#endif
u32 ret;
// iNand
if (ch == 0xEB000000) {
ret = copy_bl2(0, MOVI_BL2_POS, MOVI_BL2_BLKCNT,
CFG_PHY_UBOOT_BASE, 0);
#if defined(CONFIG_SECURE_BOOT)
/* do security check */
rv = Check_Signature( (SecureBoot_CTX *)SECURE_BOOT_CONTEXT_ADDR,
(unsigned char *)CFG_PHY_UBOOT_BASE, (1024*512-128),
(unsigned char *)(CFG_PHY_UBOOT_BASE+(1024*512-128)), 128 );
if (rv != 0){
while(1);
}
#endif
}
// SD卡2
else if (ch == 0xEB200000) {
ret = copy_bl2(2, MOVI_BL2_POS, MOVI_BL2_BLKCNT,
CFG_PHY_UBOOT_BASE, 0);
#if defined(CONFIG_SECURE_BOOT)
/* do security check */
rv = Check_Signature( (SecureBoot_CTX *)SECURE_BOOT_CONTEXT_ADDR,
(unsigned char *)CFG_PHY_UBOOT_BASE, (1024*512-128),
(unsigned char *)(CFG_PHY_UBOOT_BASE+(1024*512-128)), 128 );
if (rv != 0) {
while(1);
}
#endif
}
else
return;
if (ret == 0)
while (1)
;
else
return;
}
??从上一步图片中的寄存器判断是SD0还是SD2启动,然后再使用device copy function
复制代码到DDR中。
#if defined(CONFIG_ENABLE_MMU)
enable_mmu:
/* enable domain access */
ldr r5, =0x0000ffff
mcr p15, 0, r5, c3, c0, 0 @load domain access register
/* Set the TTB register */
// 开启translation table base
ldr r0, _mmu_table_base
ldr r1, =CFG_PHY_UBOOT_BASE
ldr r2, =0xfff00000
bic r0, r0, r2
orr r1, r0, r1
mcr p15, 0, r1, c2, c0, 0
??MMU映射表是其中关键。
/* form a first-level section entry */
// .macro用于生成宏,.endm用于结束宏,.word表示的数即为表项
.macro FL_SECTION_ENTRY base,ap,d,c,b
.word (\base << 20) | (\ap << 10) | (\d << 5) | (1<<4) | (\c << 3) | (\b << 2) | (1<<1)
.endm
.section .mmudata, "a"
.align 14
// the following alignment creates the mmu table at address 0x4000.
.globl mmu_table
mmu_table:
.set __base,0
// Access for iRAM
// 伪指令.rept相当于循环开始,0x100为循环次数
.rept 0x100
FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0
.set __base,__base+1
// 循环结束
.endr
// Not Allowed
.rept 0x200 - 0x100
.word 0x00000000
.endr
.set __base,0x200
// should be accessed
.rept 0x600 - 0x200
FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1
.set __base,__base+1
.endr
.rept 0x800 - 0x600
.word 0x00000000
.endr
.set __base,0x800
// should be accessed
.rept 0xb00 - 0x800
FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0
.set __base,__base+1
.endr
/* .rept 0xc00 - 0xb00
.word 0x00000000
.endr */
.set __base,0xB00
.rept 0xc00 - 0xb00
FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0
.set __base,__base+1
.endr
// 0xC000_0000映射到0x3000_0000
.set __base,0x300
//.set __base,0x200
// 256MB for SDRAM with cacheable
.rept 0xD00 - 0xC00
FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,1,1
.set __base,__base+1
.endr
// access is not allowed.
@.rept 0xD00 - 0xC80
@.word 0x00000000
@.endr
.set __base,0xD00
// 1:1 mapping for debugging with non-cacheable
.rept 0x1000 - 0xD00
FL_SECTION_ENTRY __base,3,0,0,0
.set __base,__base+1
.endr
#else // CONFIG_MCP_AC, CONFIG_MCP_H, CONFIG_MCP_B
物理地址 | 映射地址 |
---|---|
0x0000_0000-0FFF_FFFF | 0x0000_0000-0FFF_FFFF |
0x1000_0000-1FFF_FFFF | Not allowed |
0x2000_0000-5FFF_FFFF | 0x2000_0000-5FFF_FFFF |
0x6000_0000-7FFF_FFFF | Not allowed |
0x8000_0000-AFFF_FFFF | 0x8000_0000-AFFF_FFFF |
0xB000_0000-BFFF_FFFF | 0xB000_0000-BFFF_FFFF |
0xC000_0000-CFFF_FFFF | 0x3000_0000-3FFF_FFFF |
0xD000_0000-FFFF_FFFF | 0xD000_0000-FFFF_FFFF |
/* Enable the MMU */
// 使能MMU
mmu_on:
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
orr r0, r0, #1
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
nop
nop
// 第三次设置栈
/* Set up the stack */
stack_setup:
#if defined(CONFIG_MEMORY_UPPER_CODE)
ldr sp, =(CFG_UBOOT_BASE + CFG_UBOOT_SIZE - 0x1000)
??其中CFG_UBOOT_BASE=0xC3E0_0000
,CFG_UBOOT_SIZE=2M
clear_bss:
ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */
ldr r1, _bss_end /* stop here */
mov r2, #0x00000000 /* clear */
clbss_l:
str r2, [r0] /* clear loop... */
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot:
.word start_armboot
push {lr}
??CPU允许多种复位状况。我们需要在复位代码中检测复位状态。
ldr r0, =(ELFIN_CLOCK_POWER_BASE+RST_STAT_OFFSET)
ldr r1, [r0]
bic r1, r1, #0xfff6ffff
cmp r1, #0x10000
beq wakeup_reset_pre
cmp r1, #0x80000
beq wakeup_reset_from_didle
ldr r0, =(ELFIN_CLOCK_POWER_BASE + OTHERS_OFFSET)
ldr r1, [r0]
ldr r2, =IO_RET_REL
orr r1, r1, r2
str r1, [r0]
ldr r0, =ELFIN_WATCHDOG_BASE /* 0xE2700000 */
mov r1, #0
str r1, [r0]
??略过。
/* PS_HOLD pin(GPH0_0) set to high */
ldr r0, =(ELFIN_CLOCK_POWER_BASE + PS_HOLD_CONTROL_OFFSET)
ldr r1, [r0]
orr r1, r1, #0x300
orr r1, r1, #0x1
str r1, [r0]
/* when we already run in ram, we don‘t need to relocate U-Boot.
* and actually, memory controller must be configured before U-Boot
* is running in ram.
*/
ldr r0, =0xff000fff
bic r1, pc, r0 /* r0 <- current base addr of code */
ldr r2, _TEXT_BASE /* r1 <- original base addr in ram */
bic r2, r2, r0 /* r0 <- current base addr of code */
cmp r1, r2 /* compare r0, r1 */
beq 1f /* r0 == r1 then skip sdram init */
// 1表示编号,f表示
forward,向后找
??这里采用的方法是截取现在地址的12-14位,以及链接时地址的12-14位,如果相等,则可以判断程序已经在DDR中,否则可认为程序仍然在SROM中。
??进入system_clock_init
函数
??进入mem_ctrl_asm_init
函数,DMC0_MEMCONFIG_0,在裸机中配置值为0x20E01323;在uboot中配置为0x30F01313.这个配置不同就导致结果不同。
??在 裸机中DMC0的256MB内存地址范围是0x20000000-0x2FFFFFFF;
??在uboot中DMC0的256MB内存地址范围为0x30000000-0x3FFFFFFF。
O
??进入uart_asm_init
函数,初始化完成后发送一个O
。
??进入tzpc_init
函数
K
??发送K
后,返回pop {pc}
。
标签:寄存器 contain params char get 包含 步骤 hash jpg
原文地址:https://www.cnblogs.com/0nism/p/12380583.html