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虚拟仿真调试在线课堂-第一期

前言、网盘文件说明

1. 网盘文件链接：https://pan.baidu.com/s/1IpPoErAfl70Da4CadiC9pg（提取码：58ut）
2. 网盘模型文件
   
3. 网盘工具文件
   
4. 《相关工具》文件夹下载说明:
   1. MX Component与Ugateway是通讯工具，必须下载
   2. GX Works2是三菱PLC编程软件， 如已安装的无需下载，未安装的需下载安装
   3. vup3131是虚拟模型开发平台，本期无需下载，想了解的可下载安装
   4. 想了解vup虚拟模型开发平台使用的，请点击这里

一、三菱Q系列编程软件GX works2的安装

1. 将下载下来的“GX_Works2”与"MX Component"两个压缩包解压

2. 安装GX_Works2（产品ID：570-996818410）
   

3. 安装MX_Component
   • 安装本体前，先安装"EnvMEL"，其位于MX_Component文件夹内：

• 再安装MX_Component：（产品ID：570-986818410）
  

二、三菱PLC程序编写演示

这里由于时间限制，只能给大家简单地讲述几个要点，想深入学学习GX_Works2软件使用的，欢迎关注我们的B站频道：点击这里

1. 关于工程
2. 新建工程
3. 使用功能键绘制梯形图
4. 使用工具按钮绘制梯形图
5. 变换编写的程序
6. 修改梯形图的一部分
7. 画线及删除线
8. 插入行及删除行
9. 梯形图的剪切与复制

三、三菱MX component通讯软件的配置

1. 在开始菜单找到本软件并以管理员身份运行，点击如图所示按钮进行配置
   
2. 如图所示设置站号（记住设置的站号，后面要用），并点击下一步
   
3. 如图所示设置PC端连接类型，并点击下一步
   
4. 最后的界面直接点击Finish按钮即可
   
5. 配置完成的界面示例
   

四、与虚拟仿真环境的信号调试

4.0 整体通讯原理解析

4.1 Ugateway软件的安装

4.2 GX_Works2运行仿真

4.3 Ugateway软件的设置

4.4 运行虚拟仿真模型

***

五、虚拟设备功能结构分析

• 详情请点击以下链接（右击 - 新建标签页打开链接）：

  1. 用户手册
  2. 模型运行视频
  3. IO表

  

• 分析方法

1. 大处着眼，用全局化思维掌握设备的整体功能；
   

2. 小处着手，化整为零，模块化分析各零件功能。

   1. 供料模块

   供料按钮按下，放置在仓库中待加工工件（原料）自动地被气缸推出，传感器检测到工件被推出到指定位置后，启动机械手将工件抓取到传送带上，方便传送带将其输送至其他模块。

   1. 加工模块

   传感器检测到工件已运送至指定位置后，启动机械手将传送带送来工件进行抓取，并安放到相应机床和工位，加工完成后，机械手将工件抓取回传送带。

   1. 装配模块

   检测到传送带送来已加工好的零件，启动机械手，抓取零件至夹具处，安放好工件后进行装配，传感器检测到装配完成，启动机械手，将工件放回传送带。

   1. 分拣模块

   传感器进行检测，当检测到有装配好的工件经传送带送到指定位置时，对工件的颜色进行识别，然后启动相应位置上的气缸，实现工件成品的分拣。

六、样例控制程序解析

点击下载样例程序

七、编写控制程序调试教学

虚拟仿真调试在线课堂-第一期

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原文地址：https://www.cnblogs.com/Masquer/p/12402148.html