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PIX无损线控改装——全系列车型及性能介绍

时间:2020-03-05 11:50:45      阅读:157      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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线控改装的乘用车是自动驾驶产业最理想的测试开发平台,因为乘用车具备通过车规级认证的零部件和性能,同时可以上路收集数据,因此全球的自动驾驶公司或研究机构都在使用线控乘用车进行开发,验证自动驾驶算法,传感器性能,安全度等等。也已经有成熟的服务商如Dataspeed和Autonomous stuff,提供了稳定强大但价格较高的方案。

线控乘用车为用户提供了数据采集接口和控制接口。所有的数据都是通过标准CAN总线进行传输,具有可靠性高、拓展性强的优点。通过CAN总线获取车辆的状态信息并传送至用户端,保证了数据的准确性和实时性。 

PIX提供多款车型的低成本高精度无损改装服务。

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PIX线控改装性能参数表

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 适配车型

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2016-2018 林肯MKZ混动尊耀版(带自动泊车功能)

 

 

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 2017-2019 CR-V混动净致版(推荐)、四驱净享版、CVT四驱尊耀版

 

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Alion LX(埃安LX)2019款 80D Max

 

 

 

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 EcoBoost 200 智控豪华型、EcoBoost 245 智控旗舰型

 

 

 


 

 

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PIX线控改装服务平台性能介绍

 

PIX线控车辆平台是在商用车辆平台的基础上增加了线控VCU,实现了对车辆转向、油门、刹车、档位、转向灯光的控制和用户驾驶信息的获取,是为高级辅助驾驶和自动驾驶开发设计的线控平台。 

 

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性能

1- 控制精度高,响应延迟小
2- 无损线控升级,不改动原车的任何机械和电气部分,确保线控平台的稳定可靠
3- 面向自动驾驶和辅助驾驶
4- 功能可定制

 

改装线控CRV的实测数据 

1. 线控转向阶跃响应测试

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 2. 线控转向动态跟踪测试

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 3. 线控油门阶跃响应

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 4. 线控刹车阶跃响应

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 运行动图展示

 

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转向控制

 

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制动控制 

 

 

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转向灯控制 

 


 

 

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车辆驾驶模式说明

 

 

 

PIX线控车辆平台有三种工作模式,分别是人工驾驶模式、自动驾驶模式和接管模式。
人工驾驶模式下,PIX线控车辆平台与普通汽车的驾驶没有任何区别。既不会接受来自上位机的指令信息,也不能够从通信接口获取车辆的驾驶信息。
自动驾驶模式下,车辆接受并执行由上位机发出的控制命令;用户可以从通信接口获取车辆的驾驶信息。该模式下车辆不能够人工驾驶,方向盘、油门刹车踏板、换挡机构均无效。
接管模式下,车辆可以人工驾驶,但是不能够自动驾驶,用户可以从通信接口获取车辆的驾驶信息。
三种模式的切换方法如下图所示。在车辆的中控档位下方有一个模式切换/急停按钮和三个指示灯。该按钮用于进行模式切换。三个指示灯的含义从左到右依次为:电源、按钮松开、是否故障。

 

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自定义改装车辆类型

 

如果上述车辆类型不符合您的要求,请发送邮件(nancy@pixmoving.com)与我们取得联系,提出您希望改装的车辆的更多信息,例如车辆类型和规格。我们将评估改装的可能性。

 

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业务协作或有PIX线控套件改装服务需求,请通过nancy@pixmoving.com与Nancy Lee取得联系。 

 

 

 

 

 

 

 

 

PIX无损线控改装——全系列车型及性能介绍

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原文地址:https://www.cnblogs.com/PIXMOVING/p/12419290.html

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