标签：ttyusb0 code 工作空间 测试 sla usb dev 安装 chm
$ ls /dev/ttyUSB* $ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
2
$ roslaunch rplidar_ros view_rplidar_s1.launch
rplidar S1测试
原文地址：https://www.cnblogs.com/jiangxinyu1/p/12458775.html
