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| 1 | 0 |
| 0 | -1 |
\(Gx\)
| 0 | 1 |
| -1 | 0 |
\(Gy\)
\(\left | G \right |=\sqrt{Gx^{2}+Gy^{2}}\)
原图：
Robot_x处理后：
Robot_y处理后：
Robot_x 与Robot_y 合并
\(Gx=\begin{bmatrix} -1 & 0 &1 \\ -2& 0 &2 \\ -1& 0 &1 \end{bmatrix}*I\)
\(Gy=\begin{bmatrix} -1 & -2 &-1 \\ 0& 0 &0 \\ 1& 2&1 \end{bmatrix}*I\)
处理结果
\(Gx=\begin{bmatrix} -3 & 0 &3 \\ -10& 0 &10 \\ -3& 0 &3 \end{bmatrix}\)
\(Gy=\begin{bmatrix} -3 & -10 &-3 \\ 0& 0 &0 \\ 3& 10&3 \end{bmatrix}\)
处理结果
本段代码地址：https://github.com/cyssmile/openCV_learning_notes/blob/master/opencv_test/opencv_017/opencv_017.cpp
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原文地址：https://www.cnblogs.com/cyssmile/p/12493887.html
