hdu1072 逃离迷宫系列 bfs

 1 #include<bits/stdc++.h>
 2 using namespace std;
 3 typedef unsigned int ui;
 4 typedef long long ll;
 5 typedef unsigned long long ull;
 6 #define pf printf
 7 #define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
 8 #define prime1 1e9+7
 9 #define prime2 1e9+9
10 #define pi 3.14159265
11 #define lson l,mid,rt<<1
12 #define rson mid+1,r,rt<<1|1
13 #define scand(x) scanf("%llf",&x) 
14 #define f(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
15 #define scan(a) scanf("%d",&a)
16 #define dbg(args) cout<<#args<<":"<<args<<endl;
17 #define inf 0x3f3f3f3f
18 #define maxn 105
19 int n,m,t,sx,sy,tx,ty;
20 int Map[maxn][maxn];
21 int dir[][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
22 struct node{
23     int x,y,time,step;
24 };
25 bool vis[maxn][maxn][maxn];
26 //还需要考虑到走出迷宫的时间,所以一个位置可能在不同的时间被走到
27 //第一次在剩余t时间走到(i,j)位置时step一定最小 
28 node cur,nxt;
29 int bfs()
30 {
31     queue<node>q;
32     node st;
33     st.x=sx,st.y=sy,st.time=6,st.step=0;
34     q.push(st);
35     vis[sx][sy][6]=true;
36     //一个位置如果有t时间剩余时就已经走到了，那下一次经过此地还是以t时间的话走的路程一定是更多了 
37     while(!q.empty())
38     {
39         cur=q.front();
40         q.pop();
41         if(cur.x==tx&&cur.y==ty&&cur.time>0)
42         {
43             return cur.step;
44         }
45         f(i,0,3)
46         {
47             nxt=cur;
48             nxt.x+=dir[i][0];
49             nxt.y+=dir[i][1];
50             nxt.time--;
51             nxt.step++;
52             //注意列举不能走的状态， 
53             if(nxt.x<1||nxt.x>n||nxt.y<1||nxt.y>m||Map[nxt.x][nxt.y]==0||nxt.time<=0)continue;
54             if(vis[nxt.x][nxt.y][nxt.time])continue; 
55             
56             //由于时间是状态量，所以每次变化都必须检查访问过的状态空间中是否有该状态 
57             if(Map[nxt.x][nxt.y]==4&&nxt.time>0)
58             {
59                 nxt.time=6;
60                 if(vis[nxt.x][nxt.y][nxt.time])continue;
61             }
62             vis[nxt.x][nxt.y][nxt.time]=1;
63             q.push(nxt);
64         }
65     }
66     return -1;
67 }
68 int main()
69 {
70     //freopen("input.txt","r",stdin);
71     //freopen("output.txt","w",stdout);
72     std::ios::sync_with_stdio(false);
73     scan(t);
74     while(t--)
75     {
76         mem(vis,false);
77         scan(n);
78         scan(m);
79         char c;
80         f(i,1,n)
81             f(j,1,m)
82             {
83                 scanf(" %c",&c);
84                 Map[i][j]=c-‘0‘;
85                 if(Map[i][j]==3)tx=i,ty=j;
86                 if(Map[i][j]==2)sx=i,sy=j;
87             }
88             pf("%d\n",bfs());
89     }
90  }