hdu1732 Pushbox bfs 细节比较多，需要注意

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef unsigned int ui;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
#define pf printf
#define mem(a,b) memset(a,b,sizeof(a))
#define prime1 1e9+7
#define prime2 1e9+9
#define pi 3.14159265
#define lson l,mid,rt<<1
#define rson mid+1,r,rt<<1|1
#define scand(x) scanf("%llf",&x) 
#define f(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
#define scan(a) scanf("%d",&a)
#define dbg(args) cout<<#args<<":"<<args<<endl;
#define inf 0x3f3f3f3f
#define maxn 10
int n,m,t;
char Map[maxn][maxn];
bool vis[8][8][8][8][8][8][8][8];
int dir[][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
typedef struct{
    int x,y;
}point;
struct node{
    point h,v[3];//状态就是四个位置 
    int step;
    bool check()//检查目标状态是否达到 
    {
        f(i,0,2)
        {
            if(Map[v[i].x][v[i].y]!=‘@‘)return false;//只要有一个不在洞中就不是目标状态 
        }
        return true;
    }
    bool ok()//检测人所在的位置在初始地图中是否可行 
    {
        return h.x>=0&&h.x<n&&h.y>=0&&h.y<m&&Map[h.x][h.y]!=‘#‘;
    }
    int judge()//判断人所在的位置有没有箱子,有则返回箱子的号码 
    {
        f(i,0,2)
        {
            if(h.x==v[i].x&&h.y==v[i].y)
            return i;
        }
        return -1;
    }
};
node st;
void setvis(node& a)
{
    vis[a.h.x][a.h.y][a.v[0].x][a.v[0].y][a.v[1].x][a.v[1].y][a.v[2].x][a.v[2].y]=1;
}
bool getvis(node& a)
{
    return vis[a.h.x][a.h.y][a.v[0].x][a.v[0].y][a.v[1].x][a.v[1].y][a.v[2].x][a.v[2].y];
}
bool cango(node a,int num,int i)//箱子可以被推移一格 
{
    a.v[num].x+=dir[i][0];
    a.v[num].y+=dir[i][1];
    if(a.v[num].x<0||a.v[num].x>=n||a.v[num].y<0||a.v[num].y>=m||Map[a.v[num].x][a.v[num].y]==‘#‘)return false;
    f(j,0,2)
    {
        if(j==num)continue;//如果有其他箱子则不可行 
        if(a.v[j].x==a.v[num].x&&a.v[j].y==a.v[num].y)return false;
    }
    return true;
}
node cur,nxt;
int bfs()
{
    queue<node>q;
    q.push(st);
    setvis(st);
    int t;
    while(!q.empty())
    {
        cur=q.front();
        q.pop();
        if(cur.check())
        {
            return cur.step;
        }
        f(i,0,3)
        {
            nxt=cur;
            nxt.h.x+=dir[i][0];//人先移动 
            nxt.h.y+=dir[i][1];
            nxt.step++;
            if(nxt.ok())//该位置可走 ，即在原地图中不是墙 
            {
                t=nxt.judge();//判断有没有箱子，有箱子的话就判断能不能推走 
                if(t==-1)//该位置上没有箱子又是可走的，说明此时是陆地 
                {
                    if(!getvis(nxt))
                    {
                        setvis(nxt);
                        q.push(nxt);
                    }    
                }
                else 
                {
                    if(cango(nxt,t,i))
                    {
                        nxt.v[t].x+=dir[i][0];
                        nxt.v[t].y+=dir[i][1];
                        if(!getvis(nxt))
                        {
                            setvis(nxt);
                            q.push(nxt);
                        }
                    }
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    //freopen("input.txt","r",stdin);
    //freopen("output.txt","w",stdout);
    std::ios::sync_with_stdio(false);
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        int cnt=0;
        mem(vis,false);
        f(i,0,n-1)
            f(j,0,m-1)
            {
                scanf(" %c",&Map[i][j]);
                if(Map[i][j]==‘X‘)
                {
                    st.h.x=i,st.h.y=j;
                    st.step=0;
                }
                if(Map[i][j]==‘*‘)
                {
                    st.v[cnt].x=i;
                    st.v[cnt++].y=j;
                }
            }
            pf("%d\n",bfs());
     } 
 }