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第1章打印头1.2打印头工作原理
将一行 384 个点对应的数据按顺序输入，控制加热信号 STB1、 STB2、 STB3、 STB4、 STB5、 STB6，加热打印头， 写入的数据中，对应二进制 bit 为 1 的点就会加热成黑点，对应二进制数据为 0 的 bit 则不会变色；与此同时， 输入步进电机激励相序信号，转动一步（加热和步进电机转动同时进行）；紧接着输入第二行点的数据……，依次循环 24 次（24*24 字体），完成一整行字符、汉字打印。 其内部电路示意图如下所示：
STB1-6是加热的信号管脚，LAT是锁存器，CLK是移位寄存器的时钟线，DI是移位寄存器的数据线
工作原理是：通过CLK和DI配合，往移位寄存器中写入数据，这个移位寄存器是一个384个位的寄存器，
数据写入完毕之后，通过LAT锁存器把数据上传到加热的电阻上，为1的会把加热的开关合上，为0的会把
加热的开关断开，就可有选择的加热需要的点
锁存器的效果是为了避免打印头在工作的时候，有数据上传上去；再者是可以腾出更多的时候来进行数据的准备
每一行数据需要输入 384bits/8=48bytes，如果打印数据不满一行（即少于 48 个字节）， 则需要填补 0。由于打印加热时需要的电流较大，建议打印一行分成两次加热，即： 先控制 STB1、 2、 3 加热打印左边数据，再控制 STB4、 5、 6 加热打印右边数据。
停止打印的时候，一定要将步进电机接口关闭， 使其线圈没有电流，否则电机会一直发烫。
打印头加热时间要把握好， 不能太短也不能太长，一般 800us 就 ok； 停止打印或者缺纸的时候，一定要将打印头加热控制线全部拉低，否则，打印头一直加热，会降低打印头寿命，甚至烧坏
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