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Processing中如何调整Kinect v2深度画面尺寸

时间:2020-03-29 19:32:12      阅读:232      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:mamicode   str   div   src   tle   nec   idt   如何   调整   

Kinect中视频流共有6条,加上红外流(骨骼)就有7条,如何搭配这7条数据就成了玩好Kinect的核心技术。

获取深度图像共需两步:

1、打开深度图像
    kinect.enableDepthImg(true);
2、显示深度图像
    image(kinect.getDepth256Image(), 512, 0);
    int [] rawData256 = kinect.getRawDepth256Data();

如果需要调整图像大小,只需要修改image中的参数即可:

image(kinect.getDepth256Image(), 0, 0,width,height);

完整代码:

import KinectPV2.*;
KinectPV2 kinect;

void setup() {
  size(1024, 848, P3D);
  kinect = new KinectPV2(this);
  kinect.enableDepthImg(true);
  kinect.init();
}

void draw() {
  background(0);
  image(kinect.getDepth256Image(), 0, 0,width,height);
  int [] rawData256 = kinect.getRawDepth256Data();
  stroke(255);
  text(frameRate, 50, height - 50);
}

如果一切正常,你会看到类似这样的画面:

技术图片

Processing中如何调整Kinect v2深度画面尺寸

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原文地址:https://www.cnblogs.com/x5115x/p/12594169.html

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